Переходная функция

struct dat7 { int dd,mm,yy; } aa = { 17,7,1977 }, bb = { 22,7,1982 };

struct man7 {char name[20]; dat7 *pd; dat7 dd; char *zodiak; } A7= {"Петров", &aa, { 1,10,1969 }, "Весы"}, B7= {"Сидоров", &bb, { 8,9,1958 }, "Дева" }, *p7 = &B7;

void F7()

{

int i1,i2,i3,i4;

i1 = A7.dd.mm; // 1

i2 = A7.pd->yy; // 1977

i3 = p7->dd.dd; //

i4 = p7->pd->yy; //

}

Лабораторная работа № 2

Исследование устойчивости линейных САУ

 

Группа: АВТ-909 Студенты: Иванов Н.А. Дербенев Р.Ю.   Вариант 3

Преподаватель: Воевода А. А. Соловьев А. Л.

 

 

Новосибирск, 2011

 

Цель работы: Исследование влияния параметров линейной системы на ее устойчивость.

 

Параметры:

k₁ = 2; k₂ = 1; T₂ = 0.1; k₃ = 2; T₃ = 0.8; d = 0.8.

Исследуемая схема

Переходная функция

Ход работы:

1) Переходные процессы в системе при заданных параметрах.

 

Рис. 1. Переходные процессы (желтый – входной сигнал, бирюзовый – выходной, сиреневый – ошибка)

2) Экспериментальное определение критического значения k₁. Сравнение с теоретическим значением по критерию Найквиста.

 

С помощью метода половинного деления, начав со значения 2 (система устойчива) и 10 (система неустойчива), определили критическое значение параметра: k₁ = 7.8. При таком значении в системе наблюдаются незатухающие колебания (рис.2).

 

 

Рис. 2. Незатухающие колебания в системе при критическом значении k1.

 

Рис. 3. Годограф Найквиста при критическом значении параметра k.

 

Как видим, при критическом значении параметра в системе присутствуют незатухающие колебания, и, в соответствии с критерием Найквиста, годограф пересекает точку -1 (рис.3).