Выбранные значения шага интегрирования и величины интервала интегрирования L для разомкнутой системы

Цель работы:

Изучение конструкции и принципа действия комбинированного токового реле серии РТ-81/2, а также практическое знакомство с регулировкой его параметров.

 

Последовательность проведения работы:

1.Познакомиться с конструкцией реле. Изучить магнитную и контактную систему реле, на расположение выводов катушек и контактов, а также на способы и пределы регулирования уставок индукционного и электромагнитного элементов реле, установленных на стенде.

 

2.Определить токи срабатывания I_уст и токи возврата I_в для всех установок по шкале индукционного элемента.

Схема испытания реле:

 

Рисунок 1 – Схема испытания реле РТ-81/2

1.Симаем зависимости времени срабатывания t_ср индукционного элемента реле от тока в реле I_р для двух различных значений I_уст при одном t_уст и затем для двух различных t_уст при одном I_уст.

Таблица 1.
Iуст, А		2,5		3,5		4,5
Iср, А	1,9	2,4	2,95	3,55	3,9	4,2	4,8
Iв, А	1,25	1,6	2,1	2,22	3,1	3,2	3,45
kв	0,66	0,64	0,71	0,63	0,79	0,76	0,71

2. Замеряем время срабатывания реле t_ср при данном I_р

Примечание – ток реле I_р не должен превышать 7-ми кратного значения тока уставки I_уст

Далее изменяем значение I_уст и снимаем зависимость t_ср от I_р

 

Аналогично снимаются зависимости t_ср=f(I_р) при одинаковом I_уст и двух различных t_уст

Таблица 2
tуст, сек	Iуст1, А	Iр, А							27,5
	tср, сек	3,61	1,73	1,64	1,35	1,23	1,15	1,1
Iуст2, А	Iр, А					-	-	-
		tср, сек	4,53	1,9	1,42	1,3	-	-	-
Iуст, А	tуст1, сек	Iр, А					-	-	-
		tср, сек	6,02	2,73	2,3	2,11	-	-	-

 

3.Определить ток срабатывания электромагнитного элемента реле:

Таблица 3
Iуст индукционного элемента
Kотс по шкале эл.маг.элемента
Iср срабатывания реле эл.маг.элемента, А	4,2
Kотс действительный	2,1

 

5.Строим зависимости t_ср=f(I_р)

Рисунок 2 – График зависимостей при различных и

Вывод:

Время от момента сцепления червяка с зубчатым сегментом до момента замыкания контактов является временем срабатывания реле, его выдержкой времени. Это время при заданной уставки зависит только от скорости подъема сегмента вверх. Скорость подъема сегмента определяется скоростью вращения диска, т.е. зависит от величины тока. Чем больше ток, тем больше скорость вращения диска и скорость подъема сегмента и тем меньше выдержка времени реле. Магнитная система реле РТ-80 выполнена так, что примерно при семикратном токе срабатывания она насыщается. Дальнейшее увеличение тока не приводит к росту магнитного потока, поэтому остаются постоянными вращающий момент, скорость вращения диска и выдержка времени. Этим объясняется вид характеристики tср= f(Iр).

Электромагнитный элемент реле использует электромагнит индукционной системы. Подвижной системой элемента является якорь с коромыслом. Ток срабатывания электромагнитного элемента изменяется с изменением числа витков обмотки. Кроме того, его можно регулировать винтом, изменяя воздушный зазор между электромагнитом и правым концом якоря. Ток срабатывания регулируется в пределах 2-8 Iср индукционного элемента. При этих токах электромагнитный элемент срабатывает мгновенно, и реле действует без выдержки времени. Для уменьшения вибрации якоря при срабатывании на часть его правого конца насажен КЗ виток.

Сравним графики с Iуст=2 и tуст=1с, tуст=2с. При анализе видно, что график при большем времени уставки лежит выше графика с меньшем временем уставки. Это объясняется тем, что tр меньше, при большей скорости вращения диска. А скорость вращения прямо пропорциональна моменту, под действием которого происходит вращение. Момент в свою очередь зависит от тока реле. Из этого следует что tр обратно пропорционально Iр. Поэтому график с большим временем уставки будет лежать выше графика с меньшем временем уставки.

При tуст=1с и Iуст=2А, Iуст=3А из графиков видно,что при увеличении Iуст и t=const характеристика tср=f(Ip) перемещается вправо. Это объясняется тем,что при увеличении тока уставки уменьшается количество витков катушки, значит уменьшается магнитный поток в магнитопроводе. По этой причине реле срабатывет медленнее.

 

 

Выбранные значения шага интегрирования и величины интервала интегрирования L для разомкнутой системы.

В связи с тем, что при точность не была достигнута, взяли значение .