Фотограмметрические методы и приборы, применяемые для обработки материалов аэрокосмических съемок

Аэрофотоснимок. Масштаб снимка. Фотоснимок является изображением объекта в цент- ральной проекции. Центр проекции снимка — точка S— оптический центр объектива фотокамеры. Основание перпендикуляра, опущенного из центра проекции точки S на плоскость снимка — точка О, называется главной точкой снимка. Эта точка должна находиться на пере- сечении прямых, соединяющих противоположные координатные метки, имеющиеся на каждом аэроснимке. Перпендикуляр SO — фокусное расстояние объектива АФА. Координаты главной точки снимка и фокусное расстояние определяют положение снимка относительно центра проекции — точки S и называются элементами внутреннего ориентирования аэроснимка. Положение аэроснимка в пространстве определяется элементами внешнего ориен-

тирования снимка: координатами Х, Y Z, точки S и углами а, в, к — поворота снимка относительно пространственной системы координат. Угол а составлен проекцией оптической оси фотокамеры на плоскость X Z c направлением отвесной линии, а — поперечный угол наклона снимка, составленный оптической осью с плоскостью XZ, к — угол поворота снимка в своей плоскости.

Итак, аэроснимок имеет девять элементов ориентирования: три элемента внутреннего ориентирования и шесть элементов внешнего ориентирования. Элементы внутреннего ориентирования известны по результатам исследований и юстировки АФА. Элементы внешнего ориентирования Х, Y, Z, определяются в полете с применением радиогеодезических систем, с помощью радиовысотомера и статоскопа.

Угловые элементы внешнего ориентирования снимка обычно неизвестны.

Через элементы ориентирования снимка устанавливают математические зависимости между координатами х, у точки снимка и координатами Х, У, у этой точки на местности.

Если оптическая ось АФА отвесна, а местность горизонтальна, масштаб аэроснимка 1: т равен отношению: f / Н, где f — фокусное расстояние объектива АФА, Н — высота полета (рис. 60). Такой снимок называется горизонтальным, по нему можно выполнять измерения расстояний, углов и площадей. Местность редко бывает горизонтальной, поэтому на снимке возникают искажения за рельеф. Искажения на снимке возникают также вследствие отклонения оптической оси фотокамеры от отвесного положения. Все эти искажения необходимо устранить в процессе обработки материалов аэрофотосъемки.