И ее влияние на деятельность оператора
Когда оператор определил текущее состояние управляемой системы, он должен выбрать подходящее ответное действие, чтобы удерживать ее в пределах допуска или возвратить в эти Ручн ое управление н слежение Таблица 9.3. Альтернативные сенсорные параметры для предъявления информации
пределы. Ответ оператора должен быть введен в управляемую систему. То, каким способом совершается этот ввод, оказывает значительное влияние на поведение системы. Здесь можно выделить три главные группы факторов: 1. Мышечные системы и конечности, используемые для генерации ответа. 2. Физические характеристики органа управления (например, джойстик, шар или ручка), используемого для ввода ответа. 3. Преобразования, время задержки и шум, налагающийся на ответы оператора, передаваемые органом управления. 466 Глава 9 Поскольку первые две группы рассмотрены в т. 3, гл. 5, они освещаются здесь очень кратко. Мы ограничимся теми факторами, которые оказывают специфическое влияние на слежение. Остальная часть данного раздела посвящена третьей группе: влиянию преобразований, совершаемых над выходными сигналами устройства ввода ответов оператора. 9.6.1. Мышцы и конечности, активирующие органы управления Как правило, все мышечные группы и конечности, которые могут участвовать в активации органа управления, дают качественно одинаковые результаты слежения. Это объясняется тем, что деятельность слежения и управления опосредуется центральными процессами переработки информации. Однако количественные данные для разных мышечных групп и конечностей оказались неодинаковыми. Некоторые расхождения обусловлены различиями в массах, центрах тяжести и т. д. Джойстик представляет собой устройство ввода ответа, конструкция которого приспособлена для активации его большим пальцем руки, кистью или предплечьем, так что он позволяет сравнивать влияние различных мышечных групп на деятельность слежения. В условиях простого слежения все три типа управления с помощью джойстика показали одинаковые результаты [16J. Но в более трудных условиях показатели слежения оказались неодинаковыми для кисти, большого пальца и предплечья, изменяясь от соответственно наилучших к наихудшим. В самых трудных условиях время движения к цели с помощью предплечья составило 188% времени, затраченного при движении кисти руки. Характеристики органа управления. Влияние различных параметров органов управления на деятельность слежения и большая часть их характеристик- рассмотрены в т. 3, гл. 5. Наиболее существенны для слежения и управления следующие характеристики: 1. Трение и демпфирование (предпочтительнее мягкое демпфирование). 2. Инерция (полезна в случае использования стратегии согласования по скорости). 3. Люфт (существенно ухудшает деятельность). 4. Мертвое пространство (существенно ухудшает деятельность). 5. Центрирование органа управления (центрирование с помощью пружины обычно улучшает деятельность).
|
