ции и взаимодействия. Управление иа положительной, активной, основе в противовес гомеостатическому управлению на основе отрицательной обратной связи позволяет осуществлять взаимодействие между самими движениями, движениями и рецепторными функциями, движениями и физиологическими функциями.
10.1.3. Исследование систем слежения
Исследование поведения в системах слежения и наведения явилось одним из важных последствий распространения кибернетической аналогии на описание поведения и физиологических функций. До второй мировой войны проводился ряд исследований слежения глазами и головой за зрительными целями, где испытуемыми в основном были животные. Начало войны вызвало многочисленные исследования деятельности слежения за целью и обучения этой деятельности, что было необходимо для решения проблем управления радиолокационной установкой, артиллерийского наведения, пилотирования и других военных действий; эти исследования способствовали возрастающему осознанию проблем проектирования человеческих факторов при управлении машинами. В этом контексте термин «проектирование человеческих факторов» характеризует согласование или соответствие между характеристиками машины и характеристиками поведения и физиологических функций, которые необходимы для управления этой машиной.
Первая основная проблема, которая появилась при учете' человеческих факторов в проектировании военных машин, была связана с различными типами или способами управления курсорами и индикаторами в системах слежения (например, в радиолокационных и артиллерийских). Были разработаны три типа управления при слежении: 1) прямое, 2) по скорости и 3) усовершенствованное (два последних были с полуавтоматическим силовым приводом). Усовершенствованное управление объединяет прямое и моторное управление курсором. Во время второй мировой войны и после нее разгорелись жаркие споры относительно точности каждого из трех типов слежения. Эта проблема была решена в одном из первых послевоенных кибернетических экспериментов по проектированию человеческих факторов [95]. Было разработано электромеханическое оборудование, позволившее создать сравнимые со слежением за воздушными целями условия с тремя типами управления и осуществить быстрый переход от одного типа управления к другому. Результаты ясно показали, что прямое слеженне превосходит слежение с полуавтоматическим силовым приводом!