венным и временным характеристикам реактивной, инструментальной и операциональной обратных связей. Проектирование и управление машиной должно обеспечивать оптимальную интеграцию сложных взаимодействий сенсомоторной обратной связи, относящейся к трем видам машинных функций. Обычно эта интеграция включает координацию позных движений (относящихся к действию машины в целом), движений перемещения и манипулирования, а также билатеральных движений рук, ног, головы и глаз.
Понятие многомерной обратной связи применимо и при проектировании ручных инструментов. В таких инструментах, как клещи или отвертка, элементом управления является рукоятка, операциональным элементом — работающий конец инструмента, а преобразователем энергии ■— механический рычаг, образующийся в соединении между рукояткой и операциональным элементом. Принципы пространственного и временного соответствия реактивной, инструментальной и операциональной обратным связям определяют оптимальное проектирование человеческих факторов и характеристик таких инструментов.
Для проверки этих принципов было разработано телевизионное устройство (рис. 10.5), которое позволяло раздельно управлять реактивной, инструментальной и операциональной обратными связями в задачах слежения и письма [164]. При отслеживании линии между точками, расположенными по окружности, испытуемый не мог непосредственно видеть свою руку или инструмент для слежения, а наблюдал за ними на экране монитора в замкнутой телевизионной системе. Методический прием состоял в использовании специального освещения, черной или белой указки и черной или белой перчатки на руке испытуемого. Освещение подбиралось таким образом, что испытуемый не мор видеть белой указки и собственную руку, одетую в белую перчатку. Это позволяло устранять зрительную обратную связь от инструмента слежения или от руки испытуемого. (Кинестетическая и тактильная реактивные обратные связи не устранялись.) Операциональная обратная связь устранялась при использовании указки, которая не оставляла следа. В эксперименте, где сравнивалась точность слежения в условиях с различными вариантами обратной связи, было обнаружено, что деятельность наиболее эффективна в условиях, когда испытуемые получают все три типа зрительной обратной связи, а также реактивную, инструментальную и операциональную обратные связи. Ограничение зрительной обратной связи одним типом снижало точность действий, причем степень снижения была сходной для трех условий.
Во втором исследовании эта же методика с освещением и маскировкой использовалась для изменения степени и истрч-
