Студопедия — Формирование базы правил систем нечеткого вывода
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Формирование базы правил систем нечеткого вывода

Формирование базы правил систем нечеткого вывода

В качестве входных переменных выберем "отклонение по нормали" и "ошибка угловой ориентации", вычисленные в ближайшей к роботу точке траектории. На выходе будем определять безразмерные переменные характеризующие "желаемые скорости и желаемая угловая скорость".

Для всех входных и выходных переменных построим лингвистические переменные.

"Отклонение по нормали"

Термы: отрицательная большая; отрицательная малая; нулевая; положительная малая; положительная большая.

"Ошибка угловой ориентации"

Термы: отрицательная большая; отрицательная средняя; отрицательная малая; нулевая; положительная малая; положительная средняя; положительная большая.

"Желаемая скорость"

Термы: нулевая; малая; средняя; большая.

"Желаемая угловая скорость"

Термы: отрицательная большая; отрицательная средняя; отрицательная малая; нулевая; положительная малая; положительная средняя; положительная большая.

В этом случае система нечеткого вывода будет содержать 17 правил нечетких продукций следующего вида:

ПРАВИЛО #: ЕСЛИ <условия>, ТО<действия >

Например: ПРАВИЛО_1:ЕСЛИ " есть PB"и" есть NB"ТО " есть PS"и" есть NM"




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Соседка | Докторантура PhD. 1. Звіти по лабораторних роботах повинні включати:

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 338. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Индекс гингивита (PMA) (Schour, Massler, 1948) Для оценки тяжести гингивита (а в последующем и ре­гистрации динамики процесса) используют папиллярно-маргинально-альвеолярный индекс (РМА)...

Методика исследования периферических лимфатических узлов. Исследование периферических лимфатических узлов производится с помощью осмотра и пальпации...

Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...

Анализ микросреды предприятия Анализ микросреды направлен на анализ состояния тех со­ставляющих внешней среды, с которыми предприятие нахо­дится в непосредственном взаимодействии...

Типы конфликтных личностей (Дж. Скотт) Дж. Г. Скотт опирается на типологию Р. М. Брансом, но дополняет её. Они убеждены в своей абсолютной правоте и хотят, чтобы...

Гносеологический оптимизм, скептицизм, агностицизм.разновидности агностицизма Позицию Агностицизм защищает и критический реализм. Один из главных представителей этого направления...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия