Устройство и принцип работы

4.1 ТЭДФ-8М.

4.1.1 Устройство.

4.1.1.1 Конструктивно ТЭДФ-8М выполнен в виде шкафа, предназначенного для монтажа на корпусе крана в непосредственной близи от блоков роторных сопротивлений.

4.1.1.2 Структурная схема ТЭДФ-8М приведена на рисунке 1 и выделяет следующие основные узлы:

- командоконтроллер;

- контроллер статора;

- контроллер ротора;

- тиристорный реверсор;

- КЛн;

- блок роторных сопротивлений (Rd1,Rd2,Rпр);

- двигатель.

- блок выделения частоты;

- транзисторный модуль VT1, VT2;

- датчик тока ротора;

- выпрямитель;

- блок конденсаторов С;

- снаббер;

 

Командоконтроллер и двигатель относятся к электрооборудованию крана.

 

 

4.1.1.3 Контроллер статора выполняет следующие функции:

 

- Контроль токов и напряжений статора двигателя;

- Контроль температуры охладителей;

- Связь с контроллером ротора;

- Токовая и тепловая защита статора двигателя;

 

 

Рисунок 1 – Структурная схема ТЭДФ – 8М

 

 

4.1.1.4 Система защиты состоит из контроллера статора, нулевой цепи, датчиков тока и напряжения, КЛн.

4.1.1.5 Система защиты служит для реализации следующих функций:

- включение ТЭДФ-8М только после установки ручки командоконтроллера в нулевое положение;

- отключение ТЭДФ-8М оператором при возникновении аварии;

- предотвращение включения ТЭДФ-8М при отключенном автоматическом выключателе тормоза;

- отключение ТЭДФ-8М при размыкании концевого выключателя (блокировочные контакты позволяют включить ТЭДФ-8М в обратном направлении);

- отключение ТЭДФ-8М при возникновении в силовой цепи предельного тока (контроль осуществляется контроллером статора);

- обеспечивает режим проверки работоспособности ТЭДФ-8М без подключения двигателя к силовой сети с помощью линейного контактора.

4.1.1.6 Командоконтроллер служит для обеспечения работы системы управления и устанавливается в кабине крана.

4.1.1.7 Система управления состоит из датчика тока ротора, контроллера ротора, блока выделения частоты. Система управления выполняет следующие функции:

- управление реверсором и транзисторным модулем для достижения требуемых механических характеристик.

- взаимная блокировка включения тиристоров статора разных направлений;

- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор.

4.1.1.8 Реверсор представляет собой реверсивный коммутатор и служит для бесконтактной коммутации силовой сети на статорные обмотки электродвигателя путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора.

4.1.1.9 Транзисторный модуль и выпрямитель служат для изменения активного сопротивления ротора, для защиты транзисторного модуля предусмотрены снаббер и защитный диод.

4.1.2 Принцип работы.

4.1.2.1 Ключевым элементом ТЭДФ-8М является РН. При его включении на первичную обмотку сетевого трансформатора поступает напряжение питания 380В. Для этого необходимо выполнение следующих условий:

- ручка командоконтроллера установлена в нулевое положение;

- кнопка аварийной остановки не нажата;

- автомат защиты тормоза включен;

- концевые выключатели замкнуты или один из них разомкнут, но его блокировочный контакт замкнут;

- защита от максимального тока не сработала;

Переменное напряжение 19В со вторичной обмотки трансформатора поступает на блок питания, где выпрямляется, стабилизируется и подается на контроллер ротора, контроллер статора и другие модули. Контроллер статора получает данные с датчиков тока и напряжения, а также с датчиков температуры и при выходе данных за предельные значения размыкает нулевую цепь.

4.1.2.2 Команды с командоконтроллера в виде напряжений +15В поступают на контроллер ротора, который предназначен для управления транзисторным модулем и системой защиты, и выполняет следующие функции:

- управление тиристорами статора для переключения направлений вращения ротора электродвигателя при помощи БУТС-0;

- управление транзисторным модулем для изменения активного сопротивления ротора для достижения необходимых механических характеристик;

- взаимная блокировка включения тиристоров статора разных направлений;

- плавное изменение скорости в соответствии с заданной характеристикой;

- поддержание заданной скорости вращения ротора;

- ведение журналов ошибок и отказов системы с записью в энергонезависимую память.

- отображения на дисплее текущего состояния и измеряемых параметров.

4.1.2.3 Режим работы ТЭДФ-8М определяется переключателем “Работа/Проверка”. В режиме “Проверка” возможна проверка работоспособности ТЭДФ-8М без подключения двигателя к силовой сети. При этом силовое напряжение на тиристорах статора отсутствует.

4.1.2.4 Для облегчения настройки и диагностики неисправностей в ТЭДФ-8М на печатных платах установлены светодиоды.