Устройство

• правый кронштейн (1) с Г-образной скобой (2) и пальцем для удочки (3)
• левый кронштейн (5) с клеммовым устройством (6) для зажима наконечника силового кабеля
• отверстие (в левом кронштейне) под штырь для фиксации башмака в отжатом положении
• соединительная пластина (4), она соединяет оба кронштейна и служит для токопередачи, минуя подвижные соединения. Все подвижные соединения в электрооборудовании должны шунтироваться для предотвращения нагрева и, как следствие, заклинивания подвижных частей.
• башмакодершатель (7) с двумя нажимными пружинами (9) и сменными капроновыми втулками, которые заменяются по мере износа
• два медных шунта (8) крепятся болтами к башмакодержателю и соединительной пластине
• башмак (11) с контактной пластиной (12), которая приваривается к площадке башмака
• валик (10) проходит через отверстия в обоих кронштейнах и в башмакодержателе

Применение нижнего токосъёма позволило сократить расходы на строительство новых линий за счёт уменьшения диаметра тоннеля, расходы на текущее содержание контактной сети и повысило надёжность токосъёма. Такой способ токосъёма также позволил закрыть контактный рельс защитным кожухом сверху, обеспечивая бòльшую электробезопасность и защиту от образования наледи. Сечение вилки башмака со стороны контактной пластины ослаблено. В случае, например, выхода контактного рельса из габарита при динамическом ударе о него, в месте ослабленного сечения произойдёт излом вилки, что приведёт к отсоединению площадки с контактной пластиной, не допустив более тяжёлых последствий (например, излома бруса токоприёмника и попадания его под колесо). Токоприёмник с брусом при помощи двух кронштейнов крепится к приливам букс колёсных пар вагона. Для защиты от падения на путь на брус и раму тележки крепятся два предохранительных троссика. Всего на вагоне 4 токоприёмника.

ТР-7Б. Он отличается от ТР-3 наличием пневмопривода для дистанционного управления отжатием (прижатием) башмаков. Устанавливается на вагонах 81-717.5м, 81-717.6, 81-720 и 81-740.