"Смутное время", или "великая разруха Московского государства", как говорили тогда, продолжалось около десяти лет. Страна была разорена, в ней не осталось "законного правительства". В этих условиях после освобождения Москвы от поляков по стране были разосланы грамоты о созыве Земского собора для выборов нового царя. Собор собрался в январе 1613 г. Это был самый представительный собор за всю историю средневековой России, отразивший в то же время соотношение сил, сложившихся в ходе освободительной войны. Вокруг будущего царя разгорелась борьба. В конечном итоге сошлись на кандидатуре 16-летнего Михаила Романова, родственника первой жены Ивана Грозного. Это обстоятельство как бы создавало видимость продолжения прежней династии русских князей. 21 февраля 1613 г. Земский собор избрал царем России Михаила Романова.С этого времени начинается правление в России династии Романовых, которое продолжалось немногим более трехсот лет, до февраля 1917 г.
Причинами Смуты историки считают династический, хозяйственный, политический кризисы. Напряженность в русском государстве была выгодна соседям, Швеции и Польше, которые хотели захватить русские земли.
На первом — династическом — этапе (1598-1605) Смуты Борис Годунов стал первым в истории России выборным царем. Недолгое правление Бориса I носило противоречивый характер. От голода в 1600-1603 гг. умерли сотни тысяч людей. Русский народ считал, что Бог наказал страну непогодой и голодом за приход к власти Бориса Годунова, которого обвиняли в убийстве третьего сына Ивана Грозного царевича Дмитрия. Простые люди ждали чуда, появления доброго царя.
На втором — социальном — этапе (1605-1610) оказалось, что русским царем может стать настоящий проходимец — самозванец Лжедмитрий I. Григорий Отрепьев, выдававший себя за спасшегося сына Ивана Грозного, растратил казну и показал себя как ставленник Польши. После свержения и убийства Лжедмитрия I опытный политик из знатного княжеского рода Василий IV Шуйский смог подавить восстание под предводительством И. Болотникова, но был свергнут собственным окружением. Борьба княжеских и боярским амбиций привела к приглашению «человека со стороны»: «велика страна наша, а порядка в ней нет». Новым Рюриком в российской истории мог стать сын польского короля Владислав. Но польский король Сигизмунд III хотел уничтожить русское государство, включить его в состав Речи Посполитой, начал оккупацию русских земель.
На третьем — национально-освободительном — этапе (1610-1613) сам русский народ, опираясь на опыт самоорганизации, самоуправления, следуя традициям, ополчился против интервентов, поляков и шведов. Весной 1611 г. произошло неудачное народное выступление в Москве, которое считается первым ополчением. Инициатором создания второго народного ополчения стал земский староста Нижнего Новгорода Кузьма Минин. Возглавил народную армию умелый военачальник князь Дмитрий Пожарский. Многие русские люди внесли значительные средства на вооружение ополчения. Второе ополчение 25 октября (7 ноября) 1612 г. освободило Москву от поляков. Новому царю — Михаилу Федоровичу Романову (избран на царство в 1613) — пришлось пойти на подписание крайне невыгодных Столбовского мира со шведами (1617) и Деулинского перемирия с поляками (1619).
Последствия Смуты оказались тяжелыми: огромные людские потери, озяйственная разруха, потеря важных территорий, которые удалось вернуть ишь через сто лет.