Функции элементов САР и назначение. Система дистанционного автоматического управления ГД

Объект управления (ОУ). Вследствие большого разнообразия объектов управления их физическая природа различна. Это могут быть технологические, экономические и организационные объекты и процессы. Различаются также динамические свойства объектов управления.

Некоторые объекты обладают так называемым чистым запаздыванием, которое выражается в том, что при изменении нагрузки или управляющего воздействия U выходная величина изменяется не сразу, а через некоторый промежуток времени. Изучением свойств объектов управления и построением их моделей занимается теория идентификации.

Исполнительный элемент (ИЭ). Под исполнительным элементом понимается совокупность элементов системы управления обеспечивающая передачу от управляющего устройства и воздействие на объект управляющего воздействия. Исполнительный элемент может включать в себя исполнительное устройство (исполнительный механизм) и исполнительный орган. Исполнительный орган часто относят к объекту управления. Природа ИЭ определяется природой объекта управления.

Измерительное устройство (ИУ). Назначением измерительного устройства является измерение действительных значений управляющих и возмущающих воздействий. Измерительные устройства могут быть самыми разнообразными в зависимости от природы измеряемых величин. Всякое измерительное устройство является преобразователем измеряемой величины в величину удобную для дальнейшего использования. Измерительное устройство обладает собственными динамическими свойствами и может достаточно сильно искажать измеряемую величину.

Управляющее устройство (УУ). Управляющее устройство формирует управляющее воздействие на ОУ в соответствии с заданным алгоритмом управления (законом регулирования) с учетом фактических Y и заданных Y* значений выходной переменной и контролируемых возмущений W. Управляющее устройство может представлять собой как отдельное специализированное устройство (регулятор) так и комплекс вычислительных средств, решающих задачи идентификации, оценки состояния и оптимизации в темпе с управляемым процессом. В простейших случаях управляющее устройство отсутствует, и измерительное устройство выходной переменной непосредственно соединено с исполнительным механизмом (исполнительным органом). Такие системы называются системами автоматического регулирования прямого действия.

Задающее устройство. Предназначено для установления необходимого значения управляемой выходной величины. Это значение может устанавливаться либо постоянным, либо формироваться в соответствии с некоторыми правилами, обеспечивающими достижение поставленной цели или как результат решения оптимизационной задачи. Величина на выходе задающего устройства должна быть одинаковой природы с измеренным значением выходной переменной.