Источником называют идеальное (мысленное) устройство, внешний эффект которого (выход) не зависит от возмущений, а зависит только от установки регулирования источника

В механике можно различить источник силы и источник скорости. Источник силы — это идеальное устройство, сила которого не зависит от окружения, в котором он действует. Примером (с достаточной степенью фантазии) может служить бульдозер с заторможенной рейкой топливного насоса беспредельно мощного идеализированного дизеля. Источник скорости — это идеальное устройство, скорость которого не зависит от среды, в которой он находится. Примером источника скорости может служить тот же бульдозер, с идеальным регулятором скорости с достаточно мощным дизелем. Он способен преодолеть практически любые преграды, не снижая скорости перемещения. При этом, конечно, развиваются самые разные силы воздействия на окружение.

Приведем еще один наглядный пример. Человек — универсальный «робот». В зависимости от задач, которые перед ним ставятся, он может действовать как источник силы, так и в качестве источника скорости. «Перенесение» себя в роль детали или устройства и представление, как себя ведет деталь или устройство в тех или иных условиях, — основной метод изобретателей. Он носит название «метод технической эмпатии». Применим этот метод к рассмотрению различных механических источников. Рассмотрим следующие рисунки с человеком, двигающим некий вагон по идеализированным рельсовым путям.

Цель — всегда держать стрелку спидометра на одном и том же делении. В этом случае человек выступает в роли источника скорости.

Рис. 3.1. Образное представление источников
силы и скорости движения

Введем понятие среды для силы. Средой будем называть окружение источника силы, которое создает равную противосилу.