Пассивное торможение. Основные зависимости
Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счёт сопротивления воды. В общем случае процесс пассивного торможения можно разделить на 2 периода: 1. от момента подачи команды по машинному телеграфу до момента закрытия топлива на ДВС, пара на ТЗА или выключения питания ГЭД. Первый период длится недолго, от 5 до 10 с. 2. Длится с момента прекращения подачи топлива (пара) на двигатель до момента полной остановки судна. Общий вид движения судна при торможении описывается диф. уравнением:
Оно основано на парадоксе Даламбера, когда сумма всех сил равна 0, где: m - масса судна с учётом присоединённой массы воды по осиX; m*dV/dt - ускорение ("+" - при разгоне, " - " - при торможении) m dV/dt - сила инерции; К - коэффициент сопротивления воды; V - скорость в продольном направлении; К V2- сила сопротивления воды; Ре - сила упора винта. При пассивном торможении сила упора Ре=0, тогда диф. управление принимает вид:
Решение диф. уравнения производится путем разделения переменных и интегрирования в пределах от Vo до Vk.
Для того, чтобы определить пройденное расстояние необходимо:
Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счет сопротивления воды.
|
.
,
,
,
,
,
,
,
,
