Истинная прокладка

Такая прокладка может быть выполнена непосредственно на крупномасштабной путевой навигационной карте или листе бумаги. Сущность способа состоит в следующем.

Обнаружив на экране индикатора эхо-сигнал другого судна, определяют его пеленг П₁ и расстояние D₁, пускают секундомер, замечают судовое время Т₁, курс своего судна К_н и отсчет лага ОЛ₁. По пеленгу и расстоянию наносят местоположение эхо-сигнала А₁ относительно своего местоположения, предварительно выбрав желаемый масштаб (рис. 1).

Через определенный промежуток времени (для расчетов удобен интервал в 3 или 6 мин) наблюдения повторяют (П₂, D₂, Т₂, ОЛ₂) и наносят местоположения своего судна 0₂ и наблюдаемого судна А₂. Проведя через точки А₂, и А₂, прямую линию, получим линию истинного перемещения цели К_ц.

рис. 1

По расстоянию между точками А ₁и А₂ и по времени Т₁ и Т₂ можно определить скорость цели V_ц и рассчитать, когда и на каком расстоянии она пересечет линию курса нашего судна Т_пер и D_пер.

Для определения расстояния кратчайшего сближения D_кр и времени до него t_кр из точки А₂откладывают в сторону, противоположную своему курсу, плавание судна за время между первым и вторым наблюдениями А₂F=O₁O₂. Отрезок O₁С, проведенный перпендикулярно к линии, проходящей через точки A₁, и F, будет расстоянием кратчайшего сближения. Местоположение судов в момент кратчайшего сближения (точки O₁ и A₄) можно найти параллельным перемещением отрезка O₁С в положение O₄A₄. Время сближения на кратчайшее расстояние

Для определения обстоятельств встречи и элементов движения другого судна достаточно двух наблюдений. Однако, чтобы исключить промахи в наблюдениях и убедиться в неизменности элементов движения другого судна в период наблюдений, рекомендуется увеличивать число наблюдений. Нахождение трех последовательно нанесенных через одинаковый интервал времени местоположений цели (A₁, А₂, А₃) на одной прямой и равенство расстояний А₁А₂=А₂А₃ свидетельствуют как об отсутствии промахов в наблюдениях, так и о неизменности элементов движения цели в период от T₁ до Т₃.

К достоинствам способа истинной прокладки следует отнести его наглядность. Недостатком является относительная трудоемкость графических построений, необходимых для определения основных обстоятельств встречи: дистанции кратчайшего сближения и времени до него.