Нагрузочные диаграммы механизмов грузового крана
При выполнении грузовых операций судовым краном его нагрузочные характери стики представляются работой трех механизмов: механизма подъема, механизма изме- нения вылета стрелы и механизма поворота. Упрощенная нагрузочная диаграмма рабо ты всех трех ЭП указанных механизмов при погрузке судна представлена на рис. 13.7. После застропки груза включают ЭД механизма подъема, который работает с моментом М В течение времени t мая стрелу с грузом так, чтобы нок стрелы после ее поворота оказался над люком трю- ма. По мере уменьшения вылета уменьшаются также плечи сил тяжести груза и стрелы, что объясняет уменьшение момента на валу ЭД от значения М В период времени t
Рис. 13.7. Нагрузочная диаграмма электропривода грузового поворотного крана: механизмов подъема (а), вылета стрелы (б) и поворота (в)
В конце этого периода груз оказывается над люком трюма, куда и опускается в течение времени t можения с моментом M После расстропливания груза в трюме (время t Далее следует поворот крана с выводом нока стрелы за борт (время t Застропливанием этого груза в течение времени t
|
на валу в течение времени t 
, поднимая груз на необходимую высоту выше борта.
работает ЭД механизма изменения вылета стрелы, подни-
до значения М 
.
работает ЭД механизма поворота крана, который развивает момент М 
.
при работе ЭД механизма подъема в режиме рекуперативного тор-
.
) холостой гак в течение времени t 
поднимается ЭД механизма подъема. Момент M 
на валу ЭД создается силами трения в передаче.
, момент М 
), опускание стрелы (время t 
, уменьшение момента от М 
до М 
) и спуск холостого гака (время t 
, момент М 
) за новой партией груза.
заканчивается цикл работы ЭП крана.
