Оценка входных возмущений, действующих на объект управления

25. Точность прогноза контролируемых возмущений по своим предыдущим значениям зависит от

Точность прогноза зависит от степени связи прошлых и будущих значений контролируемых возмущений и длительности интервала прогнозирования. Величина этого интервала складывается из времени запаздывания в поступлении информации о текущих значениях контролируемого возмущения и непосредственно будущего интервала времени, на который осуществляется расчет оптимальных управлений.

26. Способы косвенного измерения эффектов влияния неконтролируемых возмущений на управляемые (целевые) выходные переменные объекта управления

27. Условия эффективного применения метода косвенного измерения эффектов влияния неконтролируемых возмущений на управлемые выходы объекта управления с использованием информации о вспомогательных выходных переменных.

Фактические реализации выходных параметров объекта управления есть следствие воздействия на него совокупности управляющих воздействий, а также контролируемых и неконтролируемых возмущений. Если из реальных значений выходных переменных вычесть эффекты влияния на них управляющих воздействий и контролируемых возмущений, то оставшаяся часть будет характеризовать влияние всех неучтенных воздействий.

Подобная расчетная схема является определяющей при разработке методов косвенного измерения неконтролируемых внешних возмущений, хотя выбор конкретных способов и средств различен.

Известен, например, метод ретроспективной идентификации возмущений, направленный на определение их обобщенных статистических характеристик. Знание этих характеристик при проектировании систем управления существенно для отработки корректирующих устройств регуляторов, коррекции динамических характеристик системы, повышения помехоустойчивости системы и т.д.

28. Применительно к объектам управления, работающим в дискретном времени, прогноз контролируемых возмущений может осуществляться по следующему соотношению:

Применительно к объектам управления, работающим в дискретном времени, прогноз осуществляется по следующему соотношению:

,

где – прогноз значения контролируемого возмущения на предстоящий такт управления;

– фактические значения контролируемого возмущения на текущем и предыдущих тактах управления;

– функция, описывающая взаимосвязь предыдущих и будущего значений контролируемого возмущения (функция автопрогноза, модель автопрогноза).