Любое движение на достаточно малом участке траектории возможно приближенно рассматривать как равномерное движение по окружности. В процессе равномерного движения по окружности значение скорости остается постоянным, а направление вектора скорости изменяется. <рисунок>. 
. Вектор ускорения при движении по окружности направлен перпендикулярно вектору скорости (направленному по касательной), к центру окружности. Промежуток времени, за который тело совершает полный оборот по окружности, называется периодом. 
. Величина, обратная периоду, показывающая количество оборотов в единицу времени, называется частотой 
. Применив эти формулы, можно вывести, что 
, или 
. Угловая скорость (скорость вращения) определяется как 
. Угловая скорость всех точек тела одинакова, и характеризует движения вращающегося тела в целом. В этом случае линейная скорость тела выражается как 
, а ускорение – как 
.
Принцип независимости движений рассматривает движение любой точки тела как сумму двух движений – поступательного и вращательного. 
