Greenmap.by
МОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) Кафедра тягачей и амфибийных машин Системы управления ТС Лабораторная работа №6 «Исследование динамических характеристик гидравлического тормозного привода прямого действия» Выполнила: студентка Группы 4КМ1 Чуланова Ю.С. Проверил: Малиновский М.П. Г Цель, объект, задачи и метод исследований. Цель работы – исследование зависимости динамических характеристик гидравлического тормозного привода (ГТП) прямого действия от конструктивных и эксплуатационных параметров. Объект исследования – ГТП прямого действия. Задача исследования – установить характер влияния некоторых конструктивных и эксплуатационных параметров ГТП на его динамические характеристики. Метод исследований – компьютерное моделирование. Рис.1. Конструктивная схема ГТП прямого действия: 1 – педаль; 2 – главный тормозной цилиндр (ГТЦ); 3 – трубопровод; 4 – колёсный тормозной цилиндр (КТЦ); 5 – колодки; 6 – пружина; 7 – барабан
Рис.2. Расчётная схема привода
Математическая модель: или (после подстановки коэффициентов): Начальные условия: Исходные данные: ● диаметр трубопроводов ГТП dT=0,4 см; ● длина трубопроводов ГТП L=200 см; ● давление в главном тормозном цилиндре (ГТЦ) РГ=8 МПа; ● коэффициент содержания воздуха в тормозной жидкости α=0,2 %.
Построение графиков: 3.1. Графические зависимости P=f(t)
3.2. Таблица Л6.2
Таблица Л6.3
Таблица Л6.4
Таблица Л6.5
6.Выводы: а) о характере влияния конструктивных и эксплуатационных параметров ГТП на его динамические характеристики:
б) о характере взаимного влияния динамических характеристик:
в) об оптимальных значениях dТ, L, α, исходя из нормативного максимального значения быстродействия 0,4 с, при этом величина перерегулирования ΔР, характеризующая явление гидроудара, должна быть наименьшей, а период колебаний, характеризующий вибронагруженность элементов ГТП, – наибольшим:
г) об оптимальном значении РГ, при котором удельный показатель k=ΔР/РГ является минимальным: Greenmap.by Зеленая карта – это общественный проект, запущенный Центром экологических решений в июле 2012 года. Данный проект работает на волонтерских началах.
|