В этой системе в качестве чувствительного элемента используют фотоэлектрический датчик 1, измеряющий высоту верхушечной части стеблей льна, поступающих в барабан. Сигнал от него в виде изменения воспринимается электронным усилителем 2. Усиленный сигнал , проходя через элемент сравнения 3, преобразуется в изменение напряжения на обмотках электромагнитного золотника 4, управляющего работой гидроцилиндра 5 механизма изменения угла установки зубьев 7. Колебания высоты расположения верхушек стеблей преобразуются системой в соответствующие изменения угла установки зубьев очесывающего барабана 8. Обратная связь в АСР осуществляется с помощью потенциометра 6, движок которого связан со штоком гидроцилиндра 5. Сигнал рассогласования образуется как разность напряжений электронного усилителя и , снимаемого с потенциометра обратной связи. Таким образом, являясь по существу разомкнутой, система имеет внутреннюю обратную связь, превращающую ее в АСР. Учитывая вышеизложенное пояснение, построим функциональную схему регулирования зоны очеса, представленную на рис. 2.4.
Рисунок 2.4 – Функциональная схема АСР зоны очеса.
Пример 3. Составить функциональную схему автоматической системы регулирования высоты подбора и направления по ленте при подборе тресты подборщиком, принципиальная схема которого представлена на рис. 2.5.