В этой системе в качестве чувствительного элемента используют фотоэлектрический датчик 1, измеряющий высоту
верхушечной части
стеблей льна, поступающих в барабан. Сигнал от него в виде изменения
воспринимается электронным усилителем 2. Усиленный сигнал
, проходя через элемент сравнения 3, преобразуется в изменение
напряжения на обмотках электромагнитного золотника 4, управляющего работой гидроцилиндра 5 механизма изменения угла установки зубьев 7. Колебания высоты расположения верхушек стеблей преобразуются системой в соответствующие изменения угла
установки зубьев очесывающего барабана 8. Обратная связь в АСР осуществляется с помощью потенциометра 6, движок которого связан со штоком гидроцилиндра 5. Сигнал
рассогласования образуется как разность напряжений
электронного усилителя и
, снимаемого с потенциометра обратной связи. Таким образом, являясь по существу разомкнутой, система имеет внутреннюю обратную связь, превращающую ее в АСР. Учитывая вышеизложенное пояснение, построим функциональную схему регулирования зоны очеса, представленную на рис. 2.4.

Рисунок 2.4 – Функциональная схема АСР зоны очеса.
Пример 3. Составить функциональную схему автоматической системы регулирования высоты подбора и направления по ленте при подборе тресты подборщиком, принципиальная схема которого представлена на рис. 2.5.