Решение. В этой системе в качестве чувствительного элемента использу­ют фотоэлектрический датчик 1, измеряющий высоту верху­шечной части стеблей льна

В этой системе в качестве чувствительного элемента использу­ют фотоэлектрический датчик 1, измеряющий высоту верху­шечной части стеблей льна, поступающих в барабан. Сигнал от него в виде изменения воспринимается электронным усилителем 2. Усиленный сигнал , проходя через элемент сравнения 3, преобра­зуется в изменение напряжения на обмотках электромагнитного золотника 4, управляющего работой гидроцилиндра 5 механизма из­менения угла установки зубьев 7. Колебания высоты расположения верхушек стеблей преобразуются системой в соответствующие изме­нения угла установки зубьев очесывающего барабана 8. Обратная связь в АСР осуществляется с помощью потенциометра 6, движок ко­торого связан со штоком гидроцилиндра 5. Сигнал рассогласова­ния образуется как разность напряжений электронного усилителя и , снимаемого с потенциометра обратной связи. Таким образом, являясь по существу разомкнутой, система имеет внутреннюю обрат­ную связь, превращающую ее в АСР. Учитывая вышеизложенное по­яснение, построим функциональную схему регулирования зоны очеса, представленную на рис. 2.4.

Рисунок 2.4 – Функциональная схема АСР зоны очеса.

Пример 3. Составить функциональную схему автоматической системы регулирования высоты подбора и направления по ленте при подборе тресты подборщиком, принципиальная схема которого пред­ставлена на рис. 2.5.