Решение. При подборе тресты подборщиком (рис
При подборе тресты подборщиком (рис. 2.5) основными задачами автоматизации процесса является регулирование высоты подбора и направления по ленте.
Рисунок 2.5 – Принципиальная схема подборщика тресты: 1 – фотоэлектрический датчик; 2 – подборщик; 3 – электромагнитный золотник; 4 – гидроцилиндр; 5 – потенциомер; 6 – электрический усилитель.
Сигнал с выхода датчика Дополнительная обратная связь Вывод: в ходе проделанной лабораторной работы изучили принцип работы и составление функциональной схемы АСУ льноуборочных машин.
|
Фотоэлектрический датчик 
, установленный перед подбирающим аппаратом воспринимает отклонение 
траектории 
движения подборщика от линии 
корневой части ленты льна.
усиливается по мощности электронным усилителем 6 и в виде измененной силы тока 
поступает на электромагнитный золотник 3. Последний, направляя поток 
масла в полость гидроцилиндра 4, изменяет угол 
поворота управляющего колеса подборщика 2. Поворотом подборщика устраняется отклонение подбирающего аппарата от заданной валком траектории движения этой машины.
между поворотом управляющего колеса и сигналом на входе электронного усилителя б осуществляется потенциометром 5, установленным на оси поворота колеса подборщика.
