Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Динамические характеристики звеньев САУ; переходная и импульсная переходная характеристики.





Переходная функция Н(t)называется выходной величиной у(t) от времени возникающие после подачи на вход единичного ступенчатого воздействия при начальных условий.

Импульсные автоматические СУ имеют в своем составе звено, преобразующее управляемую величину в дискретную импульсную. При этом управляемой величине пропорциональна амплитуда или длительность импульсов.

Табл. Временные характеристики типовых звеньев

 

 

8. Понятие обратной связи; виды обратной связи: положительная и отрицательная, главная и местная, жесткая и гибкая обратная связь.

Для обеспечения необходимого воздействия регулятора на регулируемый объект в переходном процессе, т.е для перехода от старого установившегося состояния процесса к новому, предназначены обратные связи. В переходном процессе регулятор не всегда может обеспечить необходимый характер изменения регулируемого параметра что обуславливает наличие перерегулирования, т.е. большого отклонения регулируемого параметра от заданного значения что недопустимо для оптимального протекания процесса. Обратная связь стабилизирует процесс в переходной период. Следовательно управляющее устройство одновременно находится под воздействием измерительного и задающего устройств, а также обратной связи.

Воздействие, которое получает регулятор от объекта посредством измерительного устройства, называется главной или внешней обратной связью. Кроме этого имеются внутренние обратные связи, позволяющие менять характеристику регулятора. Внутренние обратные связи бывают положительные и отрицательные.

Положительная обратная связь действует на предыдущий элемент системы с тем же знаком, с которым на него производится основное воздействие от измерительного устройства. Эффект положительной связи заключается в усилии действующего основного сигнала.

Отрицательная обратная связь действует со знаком,противоположным знаку основного воздействия. Такая связь обеспечивает большую устойчивость системы, значительно уменьшает инерционность, увеличивает степень затухания, изменяет динамическую характеристику переходного пприода.

Жесткая обратная связь передает импульс, пропорциональный выходной величине. Введение такой связи приводит к формированию статической системы регулирования со статической ошибкой, но при этом имеет место быстрое затухание колебаний параметров системы в переходный период.

Гибкая обратная связь передает импульс, пропорциональный скорости изменения выходной величины. Эта связь при установившемся режиме работает так же как и системы без обратных связей, что обеспечивает системе астатическое регулирование, т.е. в этом случае отсутствует статическая ошибка. В переходный период гибкая связь уменьшает колебания, но медленнее чем при жесткой связи.

 

Местная связь- служит для улучшения регулировочных свойств отдельных элементов или их групп, соединяя вход элементов или их групп с соответствующим выходом. Местные связи получили также второе название –корректирующие связи. Местные связи, как и главная связь, по своей сути мб гибкими или жесткими.

 

 







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 1850. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Седалищно-прямокишечная ямка Седалищно-прямокишечная (анальная) ямка, fossa ischiorectalis (ischioanalis) – это парное углубление в области промежности, находящееся по бокам от конечного отдела прямой кишки и седалищных бугров, заполненное жировой клетчаткой, сосудами, нервами и...

Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...

Почему важны муниципальные выборы? Туристическая фирма оставляет за собой право, в случае причин непреодолимого характера, вносить некоторые изменения в программу тура без уменьшения общего объема и качества услуг, в том числе предоставлять замену отеля на равнозначный...

Закон Гука при растяжении и сжатии   Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...

Характерные черты официально-делового стиля Наиболее характерными чертами официально-делового стиля являются: • лаконичность...

Этапы и алгоритм решения педагогической задачи Технология решения педагогической задачи, так же как и любая другая педагогическая технология должна соответствовать критериям концептуальности, системности, эффективности и воспроизводимости...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия