Достоверность исходных данных и аварийная сигнализация

Существует много методов проверки достоверности исходных данных. Для автоматизированных систем достоверность играет особую роль, так как ошибки во входных данных могут привести к некорректным управляющим действиям. В пер­вую очередь, необходимо убедиться, что величина входного сигнала лежит в преде­лах рабочего диапазона датчика. Как указывалось ранее, выход за его границы мо­жет указывать на исключительную ситуацию, например, что датчик отключен. Эта проверка не должна представлять собой простое сравнение с предварительно установленным пороговым значением, потому что в этом случае даже небольшие коле­бания около этого значения могут вызывать множество аварийных сигналов. Во из­бежание таких ситуаций обычно определяют полосу гистерезиса вокруг порогового значения (рис. 5.7). Аварийный сигнал генерируется только тогда, когда входная величина превысит второе пороговое значение. Для того чтобы сбросить аварий­ный сигнал, входная величина должна снова пересечь первое пороговое значение. Новый аварийный сигнал может быть выработан после того, как второй порог бу­дет достигнут снова.

Проверка скорости изменения сигнала позволяет обнаружить ошибки датчика. Если изменения выходного сигнала датчика в течение нескольких последних интервалов выборки превышают заранее определенное значение, то вырабатывается ава­рийный сигнал. Контроль скорости изменения должен проводиться перед цифровой фильтрацией, в противном случае изменения сигнала могут быть утрачены и провер­ка становится бессмысленной.

Рисунок 5.7 – Полоса гистерезиса около пороговых значений

Аварийная индикация устанавливается, когда значение сигнала достигает точки 1, и удерживается до тех пор, пока оно не станет меньше нижней границы полосы гистерезиса; новый аварийный сигнал будет выработан в точке 2