Расчеты в системах автоматического управления

Вариант 1.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=250+0.5X.

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 450 ⁰С, если известно Коб=5⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 90 у.е./%.

Вариант 2.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его Коб изображен на графике:

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 210 ⁰С, если известно Коб=10⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 45с, время чистого запаздывания 10с, коэффициент передачи равен 5 у.е./%.

 

Вариант 3.

1. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. На какую величину изменится выходной сигнал объекта, если входной сигнал изменится с 95% до 50% и известно, что статическая характеристика объекта Y(X)=1300+Х+0,1Х².

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 90 у.е./%.

Вариант 4.

1 Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию интегрирующего звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 25 у.е./%.

 

Вариант 5.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его коэффициент передачи изображен на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию безынерционного звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 2мин, время запаздывания 20с, коэффициент передачи равен -0,5 у.е./%.

Вариант 6.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=1000-2,5X-Х².

2. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

3. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию инерционного звена второго порядка. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

Вариант 7.

1. Как определить статическую характеристику объекта, если известно, что при Х=0% выходная величина равна 1000у.е. и уравнение коэффициента передачи объекта описывается уравнением Коб(X)=1-0.5X+0.1Х².

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 450 0С, если известно Коб=50С/%, Y(X=0)=3000C.

3. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию звена чистого запаздывания. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

Вариант 8.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его коэффициент передачи изображен на графике:

2. Какие показатели качества характеризуют работу САУ? Какие показатели применяют для оценки качества колебательных процессов?

3.. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 30с, время запаздывания 8с, коэффициент передачи равен 10 у.е./%.

Вариант 9.

1. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 100 ⁰С, если известно, что Коб= -0,5С/% и текущее значение выходной величины Y=120⁰C.

2. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

3. 3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 15с, время запаздывания 6с, коэффициент передачи равен 15 у.е./%.

Вариант 10.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=250+0.5X.

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 450 ⁰С, если известно Коб=5⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 25с, время запаздывания 6 с, коэффициент передачи равен 5 у.е./%.

Вариант 11.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его Коб изображен на графике:

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 210 ⁰С, если известно Коб=10⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 45с, время чистого запаздывания 10с, коэффициент передачи равен 5 у.е./%.

 

Вариант 12.

1. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. На какую величину изменится выходной сигнал объекта, если входной сигнал изменится с 95% до 50% и известно, что статическая характеристика объекта Y(X)=1300+Х+0,1Х².

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 40с, время запаздывания 8 с, коэффициент передачи равен 15 у.е./%.

Вариант 13.

1 Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию интегрирующего звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 90 у.е./%.

 

Вариант 14.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его коэффициент передачи изображен на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию безынерционного звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 2мин, время запаздывания 20с, коэффициент передачи равен -0,5 у.е./%.

Вариант 15.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=1000-2,5X-Х².

2. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

3. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию инерционного звена второго порядка. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

Вариант 16.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=250+0.5X.

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 450 ⁰С, если известно Коб=5⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 90 у.е./%.

Вариант 17.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его Коб изображен на графике:

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 210 ⁰С, если известно Коб=10⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 45с, время чистого запаздывания 10с, коэффициент передачи равен 5 у.е./%.

 

Вариант 18.

1. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. На какую величину изменится выходной сигнал объекта, если входной сигнал изменится с 95% до 50% и известно, что статическая характеристика объекта Y(X)=1300+Х+0,1Х².

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 90 у.е./%.

Вариант 19.

1 Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию интегрирующего звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 25 у.е./%.

 

Вариант 20.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его коэффициент передачи изображен на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию безынерционного звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 2мин, время запаздывания 20с, коэффициент передачи равен -0,5 у.е./%.

Вариант 21.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=1000-2,5X-Х².

2. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

3. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию инерционного звена второго порядка. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

Вариант 22.

1. Как определить статическую характеристику объекта, если известно, что при Х=0% выходная величина равна 1000у.е. и уравнение коэффициента передачи объекта описывается уравнением Коб(X)=1-0.5X+0.1Х².

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 450 0С, если известно Коб=50С/%, Y(X=0)=3000C.

3. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию звена чистого запаздывания. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

Вариант 23.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его коэффициент передачи изображен на графике:

2. Какие показатели качества характеризуют работу САУ? Какие показатели применяют для оценки качества колебательных процессов?

3.. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 30с, время запаздывания 8с, коэффициент передачи равен 10 у.е./%.

Вариант 24.

1. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 100 ⁰С, если известно, что Коб= -0,5С/% и текущее значение выходной величины Y=120⁰C.

2. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

3. 3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 15с, время запаздывания 6с, коэффициент передачи равен 15 у.е./%.

Вариант 25.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=250+0.5X.

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 450 ⁰С, если известно Коб=5⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 25с, время запаздывания 6 с, коэффициент передачи равен 5 у.е./%.

Вариант 26.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его Коб изображен на графике:

2. На сколько необходимо изменить входное воздействие, чтобы выходная величина ОУ достигла 210 ⁰С, если известно Коб=10⁰С/%, Y(X=0)=300⁰C.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 45с, время чистого запаздывания 10с, коэффициент передачи равен 5 у.е./%.

 

Вариант 27.

1. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. На какую величину изменится выходной сигнал объекта, если входной сигнал изменится с 95% до 50% и известно, что статическая характеристика объекта Y(X)=1300+Х+0,1Х².

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 40с, время запаздывания 8 с, коэффициент передачи равен 15 у.е./%.

Вариант 28.

1 Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию интегрирующего звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 20с, время запаздывания 12с, коэффициент передачи равен 90 у.е./%.

 

Вариант 29.

1. Постройте график статической характеристики объекта, если его коэффициент передачи изображен на графике:

2. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию безынерционного звена. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.

3. Построить кривую разгона ОУ если известно, что постоянная времени равна 2мин, время запаздывания 20с, коэффициент передачи равен -0,5 у.е./%.

Вариант 30.

1. Как определить коэффициент передачи объекта, если известно уравнение линии регрессии его статической характеристики Y(X)=1000-2,5X-Х².

2. Постройте график коэффициента передачи объекта, если его статическая характеристика изображена на графике:

3. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию инерционного звена второго порядка. Изобразите вид переходной функции данного звена. Перечислите основные свойства (особенности) звена.