Электропривод трубопроводной запорной арматуры (типа А ТЭ099.058-00М) с микропроцессорным блоком управления (КУЭП - контроллер управления электроприводом).
4.2.5.1. Электропривод состоит из: электродвигателя, планетарного редуктора, моментной муфты и узла выключателей.
Параметры электродвигателя. - режим работы электродвигателя – повторно-кратковременный, реверсивный; - мощность двигателя 0.18, 0.25 кВт; - питание – переменный, трехфазный ток 220В, 50 Гц.
4.2.5.2. КУЭП - контроллер управления электроприводом. КУЭП обеспечивает: - управление включением, выключением и направлением вращения двигателя в зависимости от управляющих сигналов и режимов работы; - программирование режимов работы; - выдачу информации о собственном состоянии; - контроль питания по каждой фазе. Внешнее управление КУЭП, его программирование и выдача информационных сигналов осуществляется по стандарту RS 485. КУЭП принимает следующие внутренние сигналы управления: - сигнал конечного выключателя открытия; - сигнал конечного выключателя закрытия; - сигнал муфтового выключателя открытия; - сигнал муфтового выключателя закрытия. Все сигналы типа «сухой контакт». КУЭП обеспечивает следующие режимы управления: - ручной (включение-выключение двигателя производится непосредственной подачей питания на обмотки); - дистанционный (включение выключение двигателя по сигналу, передаваемому по управляющей линии); - механический (включение-выключение двигателя производится по сигналам от внутреннего блока выключателей); - автоматический (вместо сигналов муфтовых выключателей для управления используются собственные сигналы КУЭП). Собственные сигналы КУЭП вырабатываются на основе контроля силы тока по фазам, соответствующей усилию на валу двигателя. Переход с режима на режим может осуществляться либо дистанционно по управляющему каналу (RS 485), либо вручную, непосредственно с КУЭП. Основная задача КУЭП – обеспечение управляемого закрытия и управляемого открытия задвижки. Алгоритм управляемого закрытия задвижки: а) фиксируется сигнал срабатывания конечного выключателя закрытия б) по сигналу превышения крутящего момента на валу двигатель отключается. Сигнал превышения усилия вырабатывается либо муфтовым выключателем закрытия, либо самим КУЭП в зависимости от режима управления. Режим управляемого открытия аналогичен, но используются сигнал концевого выключателя открытия и превышения усилия на открытие. Предусмотрено совмещение режимов работы. Режимы работы устанавливаются по управляющему каналу и сохраняются при отключении питания. Предусмотрен режим контроля усилия при промежуточных положениях задвижки. Значения усилия для выдачи управляющего сигнала в автоматическом режиме управления устанавливаются по управляющему каналу и сохраняются при отключении питания. КУЭП обеспечивает выдачу информации по шине RS-485 о состоянии концевых выключателей, режимах работы и управления и значений усилий срабатывания на открытие и закрытие по запросу от управляющей станции. В качестве прототипа формата команд взято программное обеспечение модулей типа ADAM. Степень защиты КУЭП IP64. Имеется возможность: - снабжения метками времени сигналов срабатывания конечных выключателей и превышения допустимого усилия; - работы КУЭП в режиме выдачи информационных сигналов не по запросу, а по мере возникновения событий; - программирования скорости вращения двигателя и усилия в процессе движения задвижки; - выдачи информационного сигнала от датчика положения задвижки (переменный потенциометр).
Вывод.
При создании автоматической системы контроля и управления технологическим процессом регенерации азотной кислоты, с применением датчиков и исполнительных механизмов низшего уровня интеллектуализации со стандартным сетевым протоколом RS-485, достигаются следующие преимущества: - исключается применение устройств связи с объектом в контуре управления системы; - появляется возможность параллельного подключения к одной магистрали большого количества датчиков и исполнительных устройств; - на порядок и более сокращается протяженность линий связи и питания (кабельной продукции); - существенно расширяются функции датчиков и исполнительных устройств (самодиагностика, возможности управления, изменение формата шкалы измерения и многое другое). Литература.
6.1. Инструкция оператора узла ректификации азотной кислоты. 6.2. Каталог продукции фирмы Метран. 6.3. Каталог продукции фирмы Advantech. 6.4. Курс лекций по СУТП.
|