Схема автоматического управления пуском и динамическим торможением
Рис.6. Схема автоматического управления пуском и динамическим торможением
На рис. 6 приведена схема управления двигателем независимого возбуждения, предусматривающая возможность пуска, регулирования угловой скорости и динамического торможения двигателя. Управление производится с помощью команды контролера КК, имеющего исходное (нулевое) и три рабочих положения. Ускорение двигателя осуществляется в функции времени, а торможение в функции ЭДС. В силовую цепь двигателя включены: выключатели В 1, максреле РМ 1 и РМ 2, пусковые тормозные резисторы, контакты линейного контактора КЛ, контакторы ускорения КУ 1, КУ 2, КУ 3 и контакторы торможения КДТ, а также катушки реле управления РУ 2, РУ 3,РП и РДТ. Обмотка возбуждения подключается к сети через выключатель В 2, который является одновременно и выключателем цепи управления. В цепь обмотки возбуждения включен резистор R$ которым регулируется угловая скорость двигателя. Кроме того, для контроля наличия тока возбуждения в цепи обмотки возбуждения включена катушка реле РОП. Разрядный резистор Rp подключен к обмотке возбуждения через диод V. В защитную цепь включены контакт катушка реле напряжения РН, а также контакты максреле РМ 1, РМ 2 и реле ослабления поля РОП. В исходном положении командоконтролера реле РН включается и замыкает свой контакт. При переключении командоконтролера в рабочее положение питающие цепи управления контролируются контактом РН. Этот контакт включается при снижении напряжения до значения примерно 0,8Ином, или при обрыве цепи обмотки возбуждения, или при повышении тока в силовой цепи двигателя свыше 200%. Перед пуском двигателя включается автоматические выключатели В 1 и В 2, тогда обмотка возбуждения двигателя ОВМ окажется присоединенной к сети через полное сопротивление резистора К^.Ток возбуждения при этом может оказаться недостаточным для срабатывания реле РОП, и поэтому его контакт в цепи катушки РН шунтируется замыкающим контактором реле РУ 1, которое в исходном положении командоконтролера КК окажется под напряжением. При переводе рукоятки командоконтролера в крайнее положение включается контактор КЛ. кроме того, через размыкающий контакт КДТ присоединен к сети «экономический» контакт КЭ и контактор усиления магнитного потока КУП на обмотку возбуждения ОВМ будет подано напряжение полное, а на обмотку якоря двигателя вводится полностью пусковой резистор - начинается пуск двигателя с полным потоком. При этом включается реле ускорения РУ 2, РУ 3 и реле РОП. Через некоторое время закроется размыкающий контакт реле РУ 1 и срабатывает контактор КУ 1, зашунтировав первую ступень резистора и катушку реле РУ 2.замыкание катушки реле РУ 2 накоротко приводит к отключению с выдержкой времени контактора РУ 2, включается контактор КУ 2, который шунтирует вторую ступень резистора. Точно также произойдет шунтирование третьей ступени пуск резистора контактором КУЗ. В процессе пуска до основной угловой скорости, пока контактор КУЗ разомкнут, размыкающий контакт РКУ замкнут и контактор КУП включен. При шунтировании последней пусковой ступени включается КУЗ, и контакт РКУ размыкается. Если при этом пусковой ток еще значителен, то КУП окажется включенным через контакты КУЗ и РП. По мере пуска двигателя ток якоря спадает, и реле РП отпускает свои замыкающие контакты, КУП теряет питание, а в цепь обмотки возбуждения часть резистора R, определяет положение двигателя, которым задается требуемое значение угловой скорости двигателя выше номинальной. Дается импульс на ослабление поля двигателя, который ускоряется до угловой скорости. Хотя индуктивность обмотки возбуждения замедляет падение потока и таким образом смягчает импульсы тока в обмотке якоря, но она не уничтожает их полностью. Ограничение толчков тока при ослаблении поля осуществляется при помощи реле РП, которое включается замыкающим контактом или отключается контактор КУП, управляя, таким образом, процессом ослабления поля в зависимости от тока в обмотке якоря. Благодаря вибрационному режиму работы реле РП и контактора КУП ток в обмотке якоря в течение переходного процесса ослабленного поля не выходит за пределы допустимого значения. Торможение двигателя осуществляется автоматически перестановкой рукоятки командоконтролера в нулевое положение. В этом случае выключается контактор КЛ, обмотка якоря отключается от сети. Контактор динамического торможения КДТ включается через контакты реле торможения РДТ. Вследствие этого обмотка якоря двигателя оказывается включенной на тормозной резистор, а двигатель в режиме динамического торможения. Следует отметить, что пока динамическое торможение (пока включен контактор КДТ) происходит при полном магнитном потоке двигателя.
Список литературы 1. М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер «Общий курс электропровода». - М.: 2. В.В. Москаленко «Автоматизированный электропривод». - М.: 3. В.А. Елисеев, А.В. Шинянский «Справочник по автоматизированному 4. Пособие к курсовой работе «Расчет электропривода механизма передвижения мостового крана» ЧитГУ, Чита, 2004.
|
