Построение пусковой диаграммы

 

4.1. Максимальный момент:

Нм

4.2. Момент переключения ступеней пускового реостата

Нм

4.3. Частота идеального холостого хода

рад/с

Пусковая диаграмма представлена на рис. 2.

 

5. Построение зависимости при разгоне двигателя с грузом

5.1. Из пусковой диаграммы определяем значения угловых скоростей при переключениях ступеней пускового реостата:

ω;₁ = 45 рад/c; ω;₂ = 74 рад/c; ω;₃ = 92 рад/c.

Приращение скорости:

- на первой ступени пуска: Δω;₁ = ω;₁ – 0 = 45 рад/c;

- на второй ступени пуска: Δω;₂ = ω;₂ – ω;₁ = 74 – 45 = 29 рад/c;

- на третьей ступени пуска: Δω;₃ = ω;₃ – ω;₂ = 92 – 74 = 18 рад/c

 

 

Определяем время разгона на первой ступени пуска по формуле:

с

- для второй ступени пуска:

с

- для третьей ступени пуска:

с.

Время разгона на четвертой ступени пуска теоретически равно бесконечности, т.к. кривая асимптотически приближается к установившемуся значению ω₄ при . Поэтому за полное время пуска t_п принимают время, в течение которого скорость ω; достигает значения 0,95 ω₄. Время t_п определяется графически по кривой .

5.2. Определим начальную скорость на каждой ступени пуска:

- на первой ступени: ω_{нач 1} = 0;

- на второй ступени: ω_{нач 2} = ω;₁ = 45 рад/с;

- на третьей ступени: ω_{нач 3} = ω;₂ = 74 рад/с;

- на четвертой ступени: ω_{нач 4} = ω;₃ = 92 рад/с.

Определим конечную скорость для каждой ступени пуска (скорость, которая была бы достигнута при , если бы не было переключения на следующую ступень):

- для первой ступени:

рад/с,

где М_{п 1} – пусковой момент на первой ступени:

Нм

- для второй ступени:

рад/с,

где М_{п 2} – пусковой момент на второй ступени:

Нм

 

- для третьей ступени:

рад/с,

где М_{п 3} – пусковой момент на второй ступени:

Нм

- для четвертой ступени:

рад/с,

где М_{п 4} – пусковой момент на второй ступени:

Нм

Определим постоянные времени для каждой ступени пуска:

- для первой ступени:

с

- для второй ступени:

с

- для третьей ступени:

с

- для четвертой ступени:

с

Определим закон изменения для первой ступени пуска:

Результаты расчета для первой ступени пуска приведены в табл. 1.

Время t задается в пределах от 0 до t ₁.

Таблица 1. Результаты расчета для первой ступени пуска.

t, с					20,9
ω;, рад/с		18,4	30,5	38,6

 

Определим закон изменения для второй ступени пуска:

,

где - время, отсчитываемое от начала второй ступени пуска. изменяется в пределах от 0 до t ₂. Время от начала пуска .

Результаты расчета для второй ступени пуска приведены в табл. 2.

Таблица 2. Результаты расчета для второй ступени пуска.

, с				13,5
t, с	20,9	25,9	30,9	34,4
ω;, рад/с		61,2	69,7

 

 

Определим закон изменения для третьей ступени пуска:

,

где - время, отсчитываемое от начала третьей ступени пуска. изменяется в пределах от 0 до t ₃. Время от начала пуска .

Результаты расчета для третьей ступени пуска приведены в табл. 3.

Таблица 3. Результаты расчета для третьей ступени пуска.

, с				8,4
t, с	34,4	37,4	40,4	42,8
ω;, рад/с		83,5	88,7

Определим закон изменения для четвертой ступени пуска:

,

где - время, отсчитываемое от начала четвертой ступени пуска. Время от начала пуска .

Результаты расчета для четвертой ступени приведены в табл. 4.

Таблица 4. Результаты расчета для четвертой ступени пуска.

, с
t, с	42,8	43,8	45,8	47,8
ω;, рад/с		95,5		102,3

По данным таблиц 1…4 строим кривую (рис. 3).

По кривой определяем полное время пуска как время, в течение которого угловая скорость ω; достигает величины 95% от установившегося значения ω_{к 4}: рад/с.

 

 

 

6. Построение зависимости М=f(t) при разгоне двигателя с грузом

- для первой ступени пуска:

Результаты расчета для первой ступени пуска приведены в табл. 5.

Таблица 5. Результаты расчета для первой ступени пуска

t, с					20,9
М, Нм

- для второй ступени пуска:

Результаты расчета для второй ступени пуска приведены в табл. 6.

Таблица 6. Результаты расчета для второй ступени пуска

, с				13,5
t, с	20,9	25,9	30,9	34,4
М, Нм

- для третьей ступени пуска:

Результаты расчета для третьей ступени пуска приведены в табл. 7.

Таблица 7. Результаты расчета для третьей ступени пуска

, с				8,4
t, с	34,4	37,4	40,4	42,8
М, Нм

- для четвертой ступени пуска:

Результаты расчета для четвертой ступени приведены в табл. 8.

Таблица 8. Результаты расчета для четвертой ступени пуска

, с
t, с	42,8	43,8	45,8	47,8
М, Нм

По данным таблиц 5…8 строим кривую (рис. 3).