ОЦЕНКА МАГИСТЕРСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ
· - не оценивается (трудно оценить) Отмеченные достоинства: Магистерская диссертация Полещук Елизаветы написана на актуальную тему управления неопределенными объектами, активное изучение которых происходит в последние годы. В работе проведено исследование возможностей прямого адаптивного управления, что позволяет расширить диапазон применения данных методов для неопределенных объектов. Магистрантом проведено проектирование адаптивной системы управления на основе метода пассификации и концепции неявной эталонной модели. Исследование поведения адаптивной системы управления при отработке задающего воздействия с учетом нелинейных имеет практическую значимость. Магистрант Елизавета Полещук продемонстрировала умение разбираться в новых методах теории управления и отличное владение современным программным обеспечением. Результаты её работы готовятся к публикации в "Сборнике трудов IVВсероссийского конгресса молодых ученых ". Е. Полещук проявила высокую готовность к проведению научных исследований и к практической работе. Без сомнения, Е.А. Полещук можно рекомендовать к поступлению в аспирантуру для продолжения научных исследований. Заключение: считаю, что магистерская диссертация магистранта __________________________________________________________________________________ выполнена на оценку «__ отлично», а сам магистрант достоин присвоения степени «магистр» по направлению подготовки 221000.68 "Мехатроника и робототехника", магистерская программа 221000.68.02 "Интеллектуальные технологии в робототехнике" _____
____________ 2015___ г. Научный руководитель________________________ Б.Р. Андриевский (подпись)
Руководитель магистерской программы________________________ (подпись)
|
