В 1831-34 гг. капитан-лейтенантом плавал в Средиземном и Адриатическом морях, участвовал в сражении против пиратских судов и потопил четыре судна; произведен в капитаны II ранга.
Отважный мореход за 18 морских кампаний был награжден орденом Св. Георгия 4 класса, удостоен орденов Св. Владимира 4-й и 3-й степени, орденом Св. Станислава и Анны обеих степеней. Однако служба Лаврова проходила не всегда гладко. В декабре 1846 года капитан I ранга был разжалован в матросы «за дерзость и ослушание противу своего бригадного командира» контр-адмирала Карпова.
Пришлось начинать все сначала. 2 января 1850 года Лаврова увольняют со службы с возвращением чина капитана I ранга.
В сентябре 1855 года Лавров вновь принимается на службу – его назначают чиновником по особым поручениям при управляющем Морским министерством. Через год он производится в контр-адмиралы и назначается градоначальником Таганрога. В мае 1868 года он производится в вице-адмиралы, а с 15 октября 1872 года – в адмиралы.
Умер Михаил Андреянович Лавров в 1882 году, место его погребения неизвестно.
В сельце Покарево в 1992 году в честь братьев Лаптевых был поставлен памятный знак с корабликом наверху, а на месте рождения Дмитрия Яковлевича Лаптева в 2001 году установлен памятный крест.
Покарево. Памятный знак в честь братьев Лаптевых. 2013 год.
