Задание для самостоятельного решения

С помощью SWITCH-технологии разработать диаграмму переходов, схему связей автомата и программу, реализующую систему управления в соответствии с вариантом.

1. Разработать программу управления электроприводом стеклоподъемника автомобиля. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 1).

Таблица 1 – Информационные сигналы системы управления стеклоподъёмником

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Поднять стекло»	%000016
Команда на ИМ «Опустить стекло»	%000015
Сигнал с датчика «Стекло поднято»	%100014
Сигнал с датчика «Стекло опущено»	%100015
Индикация «Стекло поднято»	%000013
Индикация «Стекло опущено»	%000009
Индикация «Стекло поднимается»	%000014
Индикация «Стекло опускается»	%000010
Индикация «Стекло не двигается»	%000011
Индикация «Стекло застряло»	%000012

Управление стеклоподъёмником должно осуществляться пользователем с помощью команд с верхнего уровня системы управления. Время полного хода стекла составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Стекло застряло». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команды «Поднять стекло» или «Опустить стекло», стекло не двигается с места – должна быть сформирована ошибка «Стекло не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде пользователя.

2. Разработать программу управления открытием дверей лифта. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 2).

Управление дверями лифта должно осуществляться пользователем с помощью команд с верхнего уровня системы управления. Время открытия/закрытия дверей составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Двери застряли». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд закрыть или открыть двери, они не двигаются с места – должна быть сформирована ошибка «Двери не двигаются». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде пользователя.

Таблица 2 – Информационные сигналы системы управления дверями лифта

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Закрыть двери»	%000016
Команда на ИМ «Открыть двери»	%000015
Сигнал с датчика «Двери закрыты»	%100014
Сигнал с датчика «Двери открыты»	%100015
Индикация «Двери закрыты»	%000013
Индикация «Двери открыты»	%000009
Индикация «Двери открываются»	%000014
Индикация «Двери закрываются»	%000010
Индикация «Двери не двигаются»	%000011
Индикация «Двери застряли»	%000012

3. Разработать программу дистанционного управления шлагбаумом. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 3).

Таблица 3 – Информационные сигналы системы управления шлагбаумом

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Поднять шлагбаум»	%000016
Команда на ИМ «Опустить шлагбаум»	%000015
Сигнал с датчика «Шлагбаум поднят»	%100014
Сигнал с датчика «Шлагбаум опущен»	%100015
Индикация «Шлагбаум поднят»	%000009
Индикация «Шлагбаум опущен»	%000013
Индикация «Шлагбаум поднимается»	%000010
Индикация «Шлагбаум опускается»	%000014
Индикация «Шлагбаум не двигается»	%000011
Индикация «Шлагбаум застрял»	%000012

Управление шлагбаумом должно осуществляться охранником с помощью команд с верхнего уровня системы управления (с компьютера на посту). Время поднимания/опускания шлагбаума составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Шлагбаум застрял». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд поднять или опустить шлагбаум, шлагбаум не изменяет положения – должна быть сформирована ошибка «Шлагбаум не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде охранника.

4. Разработать программу дистанционного управления запорной арматурой (задвижкой) на водопроводе. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 4).

Таблица 4 – Информационные сигналы системы управления запорной арматурой

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Открыть задвижку»	%000016
Команда на ИМ «Закрыть задвижку»	%000015
Сигнал с датчика «Задвижка открыта»	%100014
Сигнал с датчика «Задвижка закрыта»	%100015
Индикация «Задвижка открыта»	%000013
Индикация «Задвижка закрыта»	%000009
Индикация «Задвижка открывается»	%000014
Индикация «Задвижка закрывается»	%000010
Индикация «Задвижка не двигается»	%000011
Индикация «Задвижка застряла»	%000012

Программа должна формировать управляющие сигналы для электропривода задвижки по командам с верхнего уровня «Открыть задвижку» и «Закрыть задвижку». Время открытия/закрытия задвижки составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Задвижка застряла». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд открыть/закрыть задвижку, она не изменяет положения – должна быть сформирована ошибка «Задвижка не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде оператора технологического процесса.

5. Разработать программу управления электроприводом крыши кабриолета. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. табл. 5).

Программа должна формировать управляющие сигналы для электропривода крыши по командам с верхнего уровня системы управления «Сложить крышу», «Раскрыть крышу». Время складывания/раскрытия крыши составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Крыша застряла». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи любой из команд «Сложить крышу», «Раскрыть крышу», она не изменяет положения – должна быть сформирована ошибка «Крыша не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде хозяина кабриолета.

Таблица 5 – Информационные сигналы системы управления крышей кабриолета

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Сложить крышу»	%000016
Команда на ИМ «Раскрыть крышу»	%000015
Сигнал с датчика «Крыша раскрыта»	%100014
Сигнал с датчика «Крыша сложена»	%100015
Индикация «Крыша раскрыта»	%000013
Индикация «Крыша сложена»	%000014
Индикация «Крыша раскрывается»	%000009
Индикация «Крыша складывается»	%000010
Индикация «Крыша не двигается»	%000011
Индикация «Крыша застряла»	%000012

6. Разработать программу управления открытием ворот. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 6).

Таблица 6 – Информационные сигналы системы управления воротами

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Закрыть ворота»	%000016
Команда на ИМ «Открыть ворота»	%000015
Сигнал с датчика «Ворота закрыты»	%100014
Сигнал с датчика «Ворота открыты»	%100015
Индикация «Ворота закрыты»	%000013
Индикация «Ворота открыты»	%000009
Индикация «Ворота открываются»	%000014
Индикация «Ворота закрываются»	%000010
Индикация «Ворота не двигаются»	%000011
Индикация «Ворота застряли»	%000012

Управление воротами должно осуществляться охранником с помощью команд с верхнего уровня системы управления (с компьютера на посту). Время открытия/закрытия ворот составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Ворота застряли». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд закрыть или открыть ворота, они не двигаются с места – должна быть сформирована ошибка «Ворота не двигаются». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде охранника.

7. Разработать программу дистанционного управления защитными жалюзи. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. табл. 7).

Таблица 7 – Информационные сигналы системы управления жалюзи

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Открыть жалюзи»	%000016
Команда на ИМ «Закрыть жалюзи»	%000015
Сигнал с датчика «Жалюзи открыты»	%100014
Сигнал с датчика «Жалюзи закрыты»	%100015
Индикация «Жалюзи открыты»	%000013
Индикация «Жалюзи закрыты»	%000014
Индикация «Жалюзи открываются»	%000011
Индикация «Жалюзи закрываются»	%000012
Индикация «Жалюзи не двигаются»	%000009
Индикация «Жалюзи застряли»	%000010

Управление жалюзи должно осуществляться пользователем с помощью команд с верхнего уровня системы управления. Время открытия/закрытия жалюзи составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Жалюзи застряли». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд открыть или закрыть, жалюзи не изменяют положения – должна быть сформирована ошибка «Жалюзи не двигаются». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде пользователя.

8. Разработать программу дистанционного управления двухпозиционным подъёмником с платформой. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 8).

Управление платформой должно осуществляться оператором с помощью команд с верхнего уровня системы управления (с компьютера оператора платформы). Время поднятия/опускания платформы составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и, в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Платформа застряла». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд поднять или опустить платформу, она не изменяет положения – должна быть сформирована ошибка «Платформа не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде оператора платформы.

Таблица 8 – Информационные сигналы системы управления подъёмником

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Поднять платформу»	%000016
Команда на ИМ «Опустить платформу»	%000015
Сигнал с датчика «Платформа наверху»	%100014
Сигнал с датчика «Платформа внизу»	%100015
Индикация «Платформа наверху»	%000013
Индикация «Платформа внизу»	%000009
Индикация «Платформа поднимается»	%000014
Индикация «Платформа опускается»	%000010
Индикация «Платформа не двигается»	%000011
Индикация «Платформа застряла»	%000012

9. Разработать программу дистанционного управления железнодорожной стрелкой. В процессе разработки считать, что управление осуществляется с помощью контроллера лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. табл. 9).

Таблица 9 – Информационные сигналы системы управления железнодорожной стрелкой

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Перевести стрелку влево»	%000016
Команда на ИМ «Перевести стрелку вправо»	%000015
Сигнал с датчика «Стрелка в левом положении»	%100014
Сигнал с датчика «Стрелка в правом положении»	%100015
Индикация «Стрелка в левом положении»	%000009
Индикация «Стрелка в правом положении»	%000010
Индикация «Стрелка переводится влево»	%000013
Индикация «Стрелка переводится вправо»	%000014
Индикация «Стрелка не двигается»	%000011
Индикация «Стрелка застряла»	%000012

Управление переводом стрелки должно осуществляться стрелочником с помощью команд с верхнего уровня системы управления (с компьютера оператора железнодорожного вокзала). Время перевода стрелки составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и, в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Стрелка застряла». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд перевода стрелки, она не изменяет положения – должна быть сформирована ошибка «Стрелка не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде стрелочника.

10. Разработать программу дистанционного управления подачи воздуха. Управление подачей воздуха осуществляется за счёт открытия/закрытия поворотной заслонки с электроприводом. В процессе разработки считать, что для реализации системы управления используется контроллер лабораторной установки Momentum. Связь контроллера с объектом осуществляется следующим образом (см. таблицу 10).

Таблица 10 – Информационные сигналы системы управления подачей воздуха

Название сигнала	Адрес входа/выхода ПЛК
Команда на ИМ «Подать воздух»	%000016
Команда на ИМ «Прекратить подачу воздуха»	%000015
Сигнал с датчика «Заслонка открыта»	%100014
Сигнал с датчика «Заслонка закрыта»	%100015
Индикация «Заслонка открыта»	%000013
Индикация «Заслонка закрыта»	%000009
Индикация «Заслонка открывается»	%000014
Индикация «Заслонка закрывается»	%000010
Индикация «Заслонка не двигается»	%000011
Индикация «Заслонка застряла»	%000012

Программа должна формировать управляющие сигналы для электропривода заслонки по командам с верхнего уровня «Открыть заслонку» и «Закрыть заслонку». Время открытия/закрытия заслонки составляет 25 секунд. Это время должно контролироваться программой и в случае, если время будет превышено – должна сформироваться ошибка «Заслонка застряла». Кроме того, если в течение трёх секунд после подачи команд «Подать воздух» и «Прекратить подачу воздуха», заслонка не изменяет положения – должна быть сформирована ошибка «Заслонка не двигается». При появлении любой из ошибок управляющие сигналы с объекта управления должны быть сняты (электропривод отключен). Сброс ошибок – по повторной команде оператора технологического процесса.