Классификация. Модель NH75 NH85 NH95 LB115 Масса, кг 7 960 8 021 8 031 7 870 Мощность двигателя
Рукоять экскаватора поставляется в двух вариантах: моноблочном и телескопическом, увеличивающем глубину копания до 5,8 м. Главный насос гидросистемы в сочетании со вспомогательным имеют подачу и давление масла, достаточные для работы рулевого управления и всех исполнительных органов машины. Вспомогательный насос обеспечивает работу челюстного ковша, выдвижных опор и телескопирование рукояти. Модель LB115 имеет четыре управляемых и ведущих колеса одинакового диаметра, обеспечивающих руление любым из трех стандартных способов (автомобильный, «крабом», «колея в колею»). Комфортабельные безопасные кабины и современный дизайн корпусных деталей с низкой линией капота дают хороший обзор, минимальный уровень шума и максимальную безопасность. В целом можно отметить, что рассмотренные машины, особенно новейшие модели и их модификации, имеют много общего в конструкторских решениях, техническом исполнении, дизайне корпусных элементов и эргономике кабин. Со всей очевидностью это свидетельствует, что к настоящему времени сложилась общепризнанная концепция экскаваторов-погрузчиков, которой стремятся следовать ведущие производители.
Раздел первый ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Классификация Одноковшовые экскаваторы — землеройные машины цикличного действия — бывают универсальными и специальными. Универсальные экскаваторы оснащены различным сменным оборудованием для выполнения земляных, планировочных, монтажных, сваебойных и других видов строительных работ. В Советском Союзе свыше 90 % выпускаемых одноковшовых экскаваторов являются универсальными. Специальные экскаваторы оснащены только одним видом рабочего оборудования для земляных или погрузочных работ. По назначению одноковшовые экскаваторы подразделяют на следующие основные группы: строительные и строительно-карьерные (масса 2...250 т, вместимость* ковша 0,1... 6 м3) —универсальные машины, с помощью которых выполняют многие строительные работы; карьерные экскаваторы (масса 75... 1000 т, ковши 2...20 м3) — в основном для разработки тяжелого грунта в карьерах и в гидротехническом строительстве с погрузкой его в транспортные средства; вскрышные экскаваторы (масса 170...13 000 т, ковши 4...160 м3) —для выемки грунтов, закрывающих полезные ископаемые, или на открытых горных работах и в гидротехническом строительстве; туннельные и шахтные экскаваторы с укороченным рабочим оборудовани- * Далее слово вместимость для краткости опущено. ем (масса 16...30 т, ковши 0,5... 1 м3) — для работы под землей при строительстве различных инженерных сооружений и разработке полезных ископаемых. В настоящем учебнике описываются только универсальные одноковшовые экскаваторы, которые классифицируют по числу установленных двигателей, типу привода, возможности вращения поворотной части, конструкции ходового устройства, типу подвески и видам рабочего оборудования. По числу установленных двигателей (рис. 1) экскаваторы бывают одно- и многомоторными. Одномоторными называют экскаваторы, у которых все рабочие механизмы приводятся одним или несколькими двигателями, работающими на один вал. Многомоторными называют экскаваторы, у которых рабочие механизмы приводятся несколькими независимо работающими двигателями. Многомоторные экскаваторы, у которых каждый рабочий механизм приводится от отдельного двигателя, называют экскаваторами с индивидуальным приводом механизмов, а многомоторные экскаваторы, у которых каждый из двигателей приводит в движение несколько рабочих механизмов,— экскаваторами с групповым приводом. В многомоторном экскаваторе с индивидуально-групповым приводом используют как индивидуальный, так и групповой привод. По типу передач (рис. 2) экскаваторы бывают с механическими, электрическими, гидравлическими и смешанными передачами.
Рис. 1. Классификация экскаваторов по типу привода В механической трансмиссии движение от силовой установки передается с помощью зубчатых, цепных, клиноременных и канатных передач. В объемном гидроприводе энергия от силовой установки передается с помощью жидкости. Объемные гидропередачи в экскаваторах применяют как без добавления, так и с добавлением к ним механических передач. В гидродинамической передаче используют гидромуфты или гидротрансформаторы, встраиваемые между силовой установкой и механическими передачами. В электродинамической передаче вместо гидромуфт или гидротрансфор- маторов устанавливают электромуфты. В смешанных передачах применяют два или три типа различных передач. На большинстве экскаваторов — смешанные электромеханические или гидромеханические передачи. . По типу привода различают экскаваторы с механическим,гидромеханическим, гидравлическим, электрическим и смешанным приводами (см. рис. 1). Экскаватор с механическим приводом характерен применением только механических передач. Если в механическую трансмиссию экскаватора включают гидродинами- Рис. 2. Классификация передач экскаваторов
Рис. 3. Классификация экскаваторов: а — по типу ходового устройства, б — по подвеске рабочего оборудования; / —- гусеничный, // — гусе- - ничный с увеличенной поверхностью гусениц, ///- - пневмоколесный, IV — на специальном шасси, V — на базе трактора, VI- с гибкой подвеской, VII — с жесткой подвеской ческую передачу (преимущественно гидротрансформатор), то такой тип привода называют гидродинамическим. В объемном гидроприводе первичным потребителем энергии являются насосы (один или несколько), нагнетающие жидкость под давлением по гидросети к гидродвигателям, от которых приводятся в движение рабочее оборудование, рабочий орган и механизмы экскаватора. При электрическом приводе передача энергии от силовой установки к механизмам машины производится как электрическим, так и механическим способом. В смешанных приводах используют два или три типа различных передач. На большинстве экскаваторов получили распространение смешанные электромеханические или гидромеханические приводы. Механическая трансмиссия в настоящее время находит все меньшее применение на экскаваторах. Гораздо чаще применяют гидравлический или электрический привод.
Рис. 4. Основные виды и исполнения рабочего оборудования: / — прямая лопата, 2 — маятниковая прямая лопата, 3 — напорная прямая лопата, 4 — прямая лопата со створчатым ковшом, 5 — обратная лопата, 6 — боковая обратная лопата, 7 — погрузочное оборудование, 8 — планировочное оборудование, 9 — землеройно-планировочное оборудование с телескопической стрелой, 10 — землерой-но-планировочное оборудование со смещаемой осью копания, // — драглайн, 12 — боковой драглайн, 13 — канатный грейфер, 14 — жесткий грейфер, 15 — крановое оборудование, 16 — копер По возможности вращения поворотной части (платформы) экскаваторы бывают полноповоротными, т. е. с вращающейся вокруг вертикальной оси платформой на неограниченный угол, и неполнопово-ротными, когда угол вращения ограничен По типу ходового устройства (рис. 3, а) экскаваторы разделяют на гусеничные, пневмоколесные, на специальном шасси, на базе самоходной машины. Гусеничные ходовые устройства бывают с минимально допускаемой площадью опорной поверхности гусениц (для работы на грунтах с высокой несущей способностью) и с увеличенной поверхностью гусениц (для работы на грунтах с низкой несущей способностью). Пневмоколесным называют экскаватор на колесном ходовом устройстве, который имеет практически ту же поворотную часть, что и гусеничный экскаватор. К экскаваторам на специальном шасси относят машины на колесном хо- довом устройстве автомобильного типа. Экскаватор на базе самоходной машины имеет ходовое устройство на базе трактора или автомобиля. В этом случае экскаватор называют также навесным. По типу подвески рабочего обору до в а н и я (рис. 3, б) различают экскаваторы с гибкими элементами (преимущественно канатами) для удержания и приведения в действие рабочего оборудования (гибкая подвеска) и с жесткими элементами — преимущественно гидравлическими цилиндрами (жесткая подвеска). По видам рабочего оборудования классификация представлена на рис. 4. Прямая лопата 1 разрабатывает грунт выше уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении от экскаватора. Различают маятниковые и напорные прямые лопаты. У маятниковой прямой лопаты 2 рукоять совершает только маятниковое движение относительно стрелы. Напорная прямая лопата 3 оснащена приводным устройством для напорного движения рукояти. Прямая лопата со створчатым ковшом 4 в отличие от неразъемного ковша может разрабатывать грунт при смыкании створок ковша, поворачивающихся в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота рукояти. Обратная лопата 5 предназначена для разработки грунта ниже уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении к экскаватору. Боковую обратную лопату 6 используют для работы в стесненных условиях: ковш копает в вертикальной плоскости, смещенной относительно вертикальной оси вращения поворотной платформы или относительно продольной оси базовой машины. Рабочее оборудование, которое монтируют из узлов прямой и обратной лопат, называют универсальной лопатой. Для погрузки сыпучих и кусковых материалов предназначено погрузочное оборудование 7 с поворотным ковшом, заполняемым при его движении от экскаватора. Для послойной разработки грунта в различных плоскостях применяют планировочное оборудование 8 с ковшом или ножом. Для планировочных работ используют -также рабочее оборудование 9 с рабочим органом, укрепленным на стреле, изменяющей при работе свою длину и поворачивающейся в вертикальной плоскости относительно поворотной части экскаватора, а также относительно своей продольной оси. Такое оборудование называют земле-ройно-планировочным. Для работы в стесненных условиях предназначено землеройно-планиро-вочное оборудование 10 с шарнирной опорой стрелы, смещаемой при работе поперек поворотной части. При больших глубинах копания грунт ниже уровня стоянки разрабатывают драглайном 11с помощью ковша, подвешенного на канатах и копающего в вертикальной плоскости экскаватора. Каналы очищают боковым драглайном 12 с ковшом, подвешенным на канатах и копающим под углом к вертикальной плоскости стрелы. Погрузочные и разгрузочные операции с сыпучими грунтами и дроблеными породами, а также копание колодцев с вертикальными стенками, очистку прудов и каналов выполняют рабочим оборудованием грейфера, снабженным захватывающим ковшом. Ковш грейфера 13 может быть подвешен на канатах и тогда усилие напора ковша на грунт создается весом ковша. У гидравлического экскаватора ковш грейфера 14 шар-нирно подвешен к одному из жестких элементов рабочего оборудования, и усилие напора на грунт создается специальным приводным устройством. Для рыхления прочных и мерзлых грунтов вместо ковша обратной лопаты гидравлического экскаватора устанавливают гидромолот. Крановым оборудованием 15, применяемым на экскаваторах вместо землеройного оборудования, выполняют перегрузочные и. монтажные работы. Для забивки свай на экскаватор устанавливают копер 16. Существует более сорока наименований сменного рабочего оборудования.
|