Прямая лопата. Прямую лопату гидравлических экскаваторов широко применяют на экскаваторах 4-й размерной группы

Прямую лопату гидравлических экскаваторов широко применяют на экскаваторах 4-й размерной группы

(рис. 15, а, б), а та'к'же машинах большей мощности.

Основными составными частями ее являются стрела /, рукоять 2, ковш 5 и гидроцилиндры 9 — подъема стрелы и 8 — поворота рукояти.

На экскаваторах ЭО-4124А уста­навливают как поворотный,так и непо­воротный ковши.

Поворотным ковшом можно не только разрабатывать и грузить грунт, но и планировать забой.

Прямой лопатой с неповоротным ковшом (см. рис. 15, а) работают следующим образом. Втягивая шток гидроцилиндра 8, поворачивают руко­ять по часовой стрелке и, опуская одновременно стрелу, устанавливают ковш в первоначальное положение для копания. Чтобы заполнить ковш, переводят рукоять из положения / в положение //, выдвигая шток гидроцилиндра рукояти.

Заглубление ковша и регулирова­ние толщины стружки грунта произво­дят гидроцилиндрами 9 стрелы, опу­ская или поднимая ее по отношению к поворотной платформе на нужную высоту. После того как ковш наполнит­ся грунтом или породой, поднимают стрелу и выводят ковш из забоя. Затем, поворачивая платформу вме­сте с рабочим оборудованием, переме­щают грунт к месту разгрузки. В случае необходимости при этом одновременно поднимают ковш на большую высоту. С этой целью используют как гидроцилиндры 9 стрелы, так и гидроцилиндр 8 руко­яти.

Для разгрузки ковша открывают его днище, втягивая шток гидроци­линдра 7, либо поворачивают ковш отдельным гидроцилиндром 10. Потом поворотом платформы перемещают ковш к забою и рабочий цикл повторяют. Операции обратного пово­рота и опускания ковша в исходное положение для копания обычно совме­щают с целью сокращения длительно­сти рабочего цикла машины и повыше­ния ее производительности.

В качестве стрелы прямой лопаты с поворотным ковшом используют

 

Рис. 15. Прямая лопата экскаваторов ЭО-4124 с неповоротным (о) и поворотным (б) ковшом:

/ — стрела, 2 —- рукоять, 3, 11 — тяги, 4 — зуб ковша, 5 — ковш, 6 — петля днища кэвша, 7.-.10 — гидроци линдры, 12 — рычаг, 13 — кронштейн, 14 — проушина; /...// — положения ковша при копании

нижнюю основную часть стрелы обратной лопаты, а в качестве рукояти — ее верхнюю удлиняющую часть. В нижней части стрелы приварены две пяты, которыми она соединена шарнирно с поворотной платформой. Кронштейн 13 стрелы с двумя отверстиями предназначен для установки гидроцилиндра рукояти.

Балка стрелы выполнена в виде короба, закрытого сверху листами. Для придания необходимой жесткости через определенные промежутки по длине балки установлены диафрагмы, которые с одной стороны приварены к коробу, а с другой — к уголкам, установленным поперек сечения. Стре­ла соединена с рукоятью пальцем с помощью проушины 14.

Рукоять также представляет собой сварную металлоконструкцию типа полой балки с приваренными к ней кронштейнами. В случае установки рукояти так, как показано на рис. 15, а, копание будет производиться с мини­мальным радиусом. Если соединить рукоять со стрелой через вторую проушину, то радиус копания будет увеличен на 0,5 м.

К середине рукояти приварен кронштейн с тремя отверстиями, предназначенными для изменения точки крепления штока гидроцилиндра рукояти, что, в свою очередь, приводит к изменению высоты копания и высоты выгрузки грунта.

Неповоротный ковш (рис. 16) пред назначен для тяжелых работ и пред ставляет собой комбинированную кон струкцию из литых и сварных деталей. Ковш состоит из корпуса 1, днища 4 и сменных зубьев 12. Передняя стенка корпуса ковша — литая. Зад ние и боковые стенки сверху и снизу усилены поясами. К задней стенке приварены проушины для крепления тяги 9 (с помощью осей 7) и петель днища. Зубья заканчиваются сужаю­щимся хвостевиком, который входит в гнездо козырька передней стенки. От выпадения из гнезда зуб удерживается

Рис. 16. Неповоротный ковш прямой лопаты экскаваторов ЭО 4124:

/ — корпус, 2 — засов, 3 — шток засова, 4 — днище, 5 — цепь, в — рычаг, 7 — ось петель днища, 8 — гид­роцилиндр, 9 — тяга, 10 — рукоять, // — ось крепле­ния рукояти, 12 — зуб

 

шплинтом, который во время замены изношенного зуба удаляют.

Рычаг 6 механизма открывания днища ковша одним концом уста­новлен шарнирно на оси 7 вращения днища ковша, другим соединен с цепью 5. Гидроцилиндр 8 проушиной корпуса соединен шарнирно с руко­ятью, а проушиной штока — с рычагом

6. При открывании днища ковша шток
выдвигается и через рычаг 6 и цепь
выдергивает засов 2. Открывается дни­
ще под действием собственного веса
и тяжести грунта, закрывается при
движении засова под действием
собственного его веса и перемещения
штока 3 под действием пружины.

§ 5. Погрузочное оборудование

Экскаватор с погрузочным обору­дованием (погрузчиком) предназна­чен для разработки грунтов и погрузки сыпучих и дробленых материалов выше уровня стоянки машины. Как и у прямой лопаты, погрузчик работает движением ковша от себя (от машины 'в сторону забоя или отвала материа­лов). Вместимость ковша погрузочно­го оборудования обычно в 1,5...2 раза больше вместимости копающего ковша прямой лопаты, что позволяет суще­ственно повышать производительность экскаватора.

Кинематическая схема погрузочно­го оборудования обеспечивает движе­ние режущей кромки ковша по прямолинейной горизонтальной тра­ектории на уровне стоянки на длине от 2 м и более. Это позволяет планиро­вать площадку, на который стоит машина. Другое отличие погрузчика от обратной лопаты — возможность по­ворота ковша после внедрения его в разрабатываемый материал.

В качестве стрелы погрузчика часто используют нижнюю основную часть 3 (см. рис. 11) стрелы обратной лопаты. Для подъема стрелы оставля­ют гидроцилиндры 11, которые крепят к поворотной платформе 16 (рис. 17, а). Штоки этих гидроцилиндров 14 присоединяют пальцами 4 к рукояти

7, которую подвешивают на оси 5,

установленной в стреле 1. К нижней части рукояти крепят подвеску 10 и гидроцилиндр 9 ковша.

Рукоять и тяги 6 соединены шарнирно со стрелой и с подвеской 10 ковша. В результате образуется шарнирный четырехзвенник (паралле­лограмм): рукоять, подвеска ковша, тяги 6, стрела. Шарнирное соединение проушин штоков гидроцилиндров стре­лы с кронштейнами рукояти и шарнир­ный четырехзвенник обеспечивают горизонтальное перемещение ковша и планировку определенного участка поверхности.

Рукоять поворачивают с помощью гидроцилиндра 2, который нижней проушиной соединен шарнирно с кронштейном стрелы, а проушиной штока — с кронштейнами рукояти. К подвеске 10 ковша приварены два разъемных подшипника скольжения, в которых установлен на двух цапфах гидроцилиндр 9 ковша. Гидроцилиндр 9 проушиной штока соединен шарнир­но с поворотным ковшом.

Рукоять (рис. 18) погрузчика— двухбалочная сварная металлокон­струкция. Балки 1 коробчатого сече­ния соединены между собой в середине двумя поперечинами, которые связаны общей коробкой 4, усиленной уголками 5.

На рукояти сделано несколько проушин для соединения с другими элементами рабочего оборудования: проушины 2 для крепления к рукояти в нижней ее части подвески ковша. К проушинам 7 крепят концевые части штоков гидроцилиндров стрелы. К балкам для крепления проушин прива­рены по два кронштейна 6. Концевую часть штока гидроцилиндра рукояти помещают между проушинами 11 и за­крепляют пальцем. Со стрелой рукоять соединяют осью, которая проходит внутри втулок 8.

Подвеска ковша (рис. 19) состоит из нескольких кронштейнов 1, коробок 9 и 10, соединенных косынками 3, 4 и 6 и усиленных ребрами 13. В подве­ске сделаны проушины 2, 7, 8 и 11 для соединения с другими составными частями и деталями. Проушинами

 

 

Рис. 18. Рукоять погрузочного оборудования:

/ — балка рукояти, 2, 7, // — проушины, 3, 10 —косынки, 4 — коробка, 5 — уголок, 6 — кронштейн,

8 — втулка, 9 — труба

2 подвеску соединяют с рукоятью, проушинами 7 — с ковшом. К проуши­нам 8 крепят тяги, соединяющие стрелу с подвеской ковша.

Ковш (рис. 20) — сварной кон­струкции. Его задняя стенка 7 скругле­на, а боковые 2 прямые. Плоское днище 10 заканчивается козырьком 4,

в котором закреплены пять зубьев 5. От выпадения зубья удерживаются шплинтами 9. Ребра 3, 6 и 8 придают ковшу необходимые прочность и же­сткость. У ковша открыта только передняя часть, поэтому для разгрузки грунта или сыпучих материалов ковш поворачивают с помощью гидроци-

Рис. 19. Подвеска ковша погрузочного оборудования:

/ — кронштейн, 2, 7, 8, II — проушины, 3, 4, 6 —косынки, 5 — подшип­ники, 9, 10 — коробки, 12 — лист, 13 — ребро

 

Рис. 20. Ковш погрузочного оборудования:

/ — проушина, 2, 7 —- боковая и задняя стенки, 3, 6, 8 — ребра, 4 —козырек, 5 -зубья, 9 —шплинт,

10 —днище, //—режущая кромка

линдра и тяг вокруг шарниров крепления к подвеске.