Прямая лопата. Прямую лопату гидравлических экскаваторов широко применяют на экскаваторах 4-й размерной группы
Прямую лопату гидравлических экскаваторов широко применяют на экскаваторах 4-й размерной группы (рис. 15, а, б), а та'к'же машинах большей мощности. Основными составными частями ее являются стрела /, рукоять 2, ковш 5 и гидроцилиндры 9 — подъема стрелы и 8 — поворота рукояти. На экскаваторах ЭО-4124А устанавливают как поворотный,так и неповоротный ковши. Поворотным ковшом можно не только разрабатывать и грузить грунт, но и планировать забой. Прямой лопатой с неповоротным ковшом (см. рис. 15, а) работают следующим образом. Втягивая шток гидроцилиндра 8, поворачивают рукоять по часовой стрелке и, опуская одновременно стрелу, устанавливают ковш в первоначальное положение для копания. Чтобы заполнить ковш, переводят рукоять из положения / в положение //, выдвигая шток гидроцилиндра рукояти. Заглубление ковша и регулирование толщины стружки грунта производят гидроцилиндрами 9 стрелы, опуская или поднимая ее по отношению к поворотной платформе на нужную высоту. После того как ковш наполнится грунтом или породой, поднимают стрелу и выводят ковш из забоя. Затем, поворачивая платформу вместе с рабочим оборудованием, перемещают грунт к месту разгрузки. В случае необходимости при этом одновременно поднимают ковш на большую высоту. С этой целью используют как гидроцилиндры 9 стрелы, так и гидроцилиндр 8 рукояти. Для разгрузки ковша открывают его днище, втягивая шток гидроцилиндра 7, либо поворачивают ковш отдельным гидроцилиндром 10. Потом поворотом платформы перемещают ковш к забою и рабочий цикл повторяют. Операции обратного поворота и опускания ковша в исходное положение для копания обычно совмещают с целью сокращения длительности рабочего цикла машины и повышения ее производительности. В качестве стрелы прямой лопаты с поворотным ковшом используют
Рис. 15. Прямая лопата экскаваторов ЭО-4124 с неповоротным (о) и поворотным (б) ковшом: / — стрела, 2 —- рукоять, 3, 11 — тяги, 4 — зуб ковша, 5 — ковш, 6 — петля днища кэвша, 7.-.10 — гидроци линдры, 12 — рычаг, 13 — кронштейн, 14 — проушина; /...// — положения ковша при копании нижнюю основную часть стрелы обратной лопаты, а в качестве рукояти — ее верхнюю удлиняющую часть. В нижней части стрелы приварены две пяты, которыми она соединена шарнирно с поворотной платформой. Кронштейн 13 стрелы с двумя отверстиями предназначен для установки гидроцилиндра рукояти. Балка стрелы выполнена в виде короба, закрытого сверху листами. Для придания необходимой жесткости через определенные промежутки по длине балки установлены диафрагмы, которые с одной стороны приварены к коробу, а с другой — к уголкам, установленным поперек сечения. Стрела соединена с рукоятью пальцем с помощью проушины 14. Рукоять также представляет собой сварную металлоконструкцию типа полой балки с приваренными к ней кронштейнами. В случае установки рукояти так, как показано на рис. 15, а, копание будет производиться с минимальным радиусом. Если соединить рукоять со стрелой через вторую проушину, то радиус копания будет увеличен на 0,5 м. К середине рукояти приварен кронштейн с тремя отверстиями, предназначенными для изменения точки крепления штока гидроцилиндра рукояти, что, в свою очередь, приводит к изменению высоты копания и высоты выгрузки грунта. Неповоротный ковш (рис. 16) пред назначен для тяжелых работ и пред ставляет собой комбинированную кон струкцию из литых и сварных деталей. Ковш состоит из корпуса 1, днища 4 и сменных зубьев 12. Передняя стенка корпуса ковша — литая. Зад ние и боковые стенки сверху и снизу усилены поясами. К задней стенке приварены проушины для крепления тяги 9 (с помощью осей 7) и петель днища. Зубья заканчиваются сужающимся хвостевиком, который входит в гнездо козырька передней стенки. От выпадения из гнезда зуб удерживается
Рис. 16. Неповоротный ковш прямой лопаты экскаваторов ЭО 4124: / — корпус, 2 — засов, 3 — шток засова, 4 — днище, 5 — цепь, в — рычаг, 7 — ось петель днища, 8 — гидроцилиндр, 9 — тяга, 10 — рукоять, // — ось крепления рукояти, 12 — зуб
шплинтом, который во время замены изношенного зуба удаляют. Рычаг 6 механизма открывания днища ковша одним концом установлен шарнирно на оси 7 вращения днища ковша, другим соединен с цепью 5. Гидроцилиндр 8 проушиной корпуса соединен шарнирно с рукоятью, а проушиной штока — с рычагом 6. При открывании днища ковша шток § 5. Погрузочное оборудование Экскаватор с погрузочным оборудованием (погрузчиком) предназначен для разработки грунтов и погрузки сыпучих и дробленых материалов выше уровня стоянки машины. Как и у прямой лопаты, погрузчик работает движением ковша от себя (от машины 'в сторону забоя или отвала материалов). Вместимость ковша погрузочного оборудования обычно в 1,5...2 раза больше вместимости копающего ковша прямой лопаты, что позволяет существенно повышать производительность экскаватора. Кинематическая схема погрузочного оборудования обеспечивает движение режущей кромки ковша по прямолинейной горизонтальной траектории на уровне стоянки на длине от 2 м и более. Это позволяет планировать площадку, на который стоит машина. Другое отличие погрузчика от обратной лопаты — возможность поворота ковша после внедрения его в разрабатываемый материал. В качестве стрелы погрузчика часто используют нижнюю основную часть 3 (см. рис. 11) стрелы обратной лопаты. Для подъема стрелы оставляют гидроцилиндры 11, которые крепят к поворотной платформе 16 (рис. 17, а). Штоки этих гидроцилиндров 14 присоединяют пальцами 4 к рукояти 7, которую подвешивают на оси 5, установленной в стреле 1. К нижней части рукояти крепят подвеску 10 и гидроцилиндр 9 ковша. Рукоять и тяги 6 соединены шарнирно со стрелой и с подвеской 10 ковша. В результате образуется шарнирный четырехзвенник (параллелограмм): рукоять, подвеска ковша, тяги 6, стрела. Шарнирное соединение проушин штоков гидроцилиндров стрелы с кронштейнами рукояти и шарнирный четырехзвенник обеспечивают горизонтальное перемещение ковша и планировку определенного участка поверхности. Рукоять поворачивают с помощью гидроцилиндра 2, который нижней проушиной соединен шарнирно с кронштейном стрелы, а проушиной штока — с кронштейнами рукояти. К подвеске 10 ковша приварены два разъемных подшипника скольжения, в которых установлен на двух цапфах гидроцилиндр 9 ковша. Гидроцилиндр 9 проушиной штока соединен шарнирно с поворотным ковшом. Рукоять (рис. 18) погрузчика— двухбалочная сварная металлоконструкция. Балки 1 коробчатого сечения соединены между собой в середине двумя поперечинами, которые связаны общей коробкой 4, усиленной уголками 5. На рукояти сделано несколько проушин для соединения с другими элементами рабочего оборудования: проушины 2 для крепления к рукояти в нижней ее части подвески ковша. К проушинам 7 крепят концевые части штоков гидроцилиндров стрелы. К балкам для крепления проушин приварены по два кронштейна 6. Концевую часть штока гидроцилиндра рукояти помещают между проушинами 11 и закрепляют пальцем. Со стрелой рукоять соединяют осью, которая проходит внутри втулок 8. Подвеска ковша (рис. 19) состоит из нескольких кронштейнов 1, коробок 9 и 10, соединенных косынками 3, 4 и 6 и усиленных ребрами 13. В подвеске сделаны проушины 2, 7, 8 и 11 для соединения с другими составными частями и деталями. Проушинами
Рис. 18. Рукоять погрузочного оборудования: / — балка рукояти, 2, 7, // — проушины, 3, 10 —косынки, 4 — коробка, 5 — уголок, 6 — кронштейн, 8 — втулка, 9 — труба 2 подвеску соединяют с рукоятью, проушинами 7 — с ковшом. К проушинам 8 крепят тяги, соединяющие стрелу с подвеской ковша. Ковш (рис. 20) — сварной конструкции. Его задняя стенка 7 скруглена, а боковые 2 прямые. Плоское днище 10 заканчивается козырьком 4, в котором закреплены пять зубьев 5. От выпадения зубья удерживаются шплинтами 9. Ребра 3, 6 и 8 придают ковшу необходимые прочность и жесткость. У ковша открыта только передняя часть, поэтому для разгрузки грунта или сыпучих материалов ковш поворачивают с помощью гидроци-
Рис. 19. Подвеска ковша погрузочного оборудования: / — кронштейн, 2, 7, 8, II — проушины, 3, 4, 6 —косынки, 5 — подшипники, 9, 10 — коробки, 12 — лист, 13 — ребро
Рис. 20. Ковш погрузочного оборудования: / — проушина, 2, 7 —- боковая и задняя стенки, 3, 6, 8 — ребра, 4 —козырек, 5 -зубья, 9 —шплинт, 10 —днище, //—режущая кромка линдра и тяг вокруг шарниров крепления к подвеске.
|
