Обратная лопата. Обратная лопата является основным видом рабочего оборудования для экскаваторов 25-й размерных групп
Обратная лопата является основным видом рабочего оборудования для экскаваторов 2...5-й размерных групп. При работе обратной лопатой улучшается наполнение ковша и точность выгрузки в результате его поворота относительно рукояти, появляется возможность широкого применения удлиненных стрел и рукоятей, а также профильных ковшей для рытья и очистки каналов, кюветов. По конструктивной схеме обратную
Рис. 11. Обратная лопата (а) и схемы расположения гидроцилиндров ее рабочего оборудования (б) для привода стрелы (1...Ш), рукояти (IV) и ковша (К и V/): / -поворотная рама, 2 — кабина машиниста, 3, 4 — нижняя основная и верхняя удлиняющая части стрелы, 5, 6, 11 - - гидроцилиндры, 7 — рукоять, 8 — рычаги ковша, 9 — ковш, 10 — тяга, 12 — стрела; а...в — положения, в которых устанавливают тягу лопату выпускают нескольких разновидностей, но основными ее сборочными единицами всегда являются: стрела, состоящая из основной 3 (рис. 11-, а) и удлиняющей 4 частей; рукоять 7, ковш 9 и гидроцилиндры 11, 5 и 6 подъема стрелы, поворота рукояти и ковша. Основную часть стрелы, как правило, используют при установке различных видов сменного рабочего оборудования, например обратной и прямой лопат, грейфера, погрузчика. Удлиняющую часть стрелы при переходе с одного вида оборудования на другой или сохраняют (например, при пере- оборудовании обратной лопаты на грейфер), или демонтируют. Наряду с составной стрелой на всех моделях экскаваторов применяют неразъемную стрелу Г-образной формы. Стрела обратной лопаты — пустотелая, сваренная из легированного металлопроката конструкция. Пяту стрелы шарнирно укрепляют в проушинах поворотной рамы 1, к которой присоединены также и гидроцилиндры 11 подъема стрелы. Штоки гидроци линдров 11 шарнирно соединены со стрелой, при выдвижении штоков изменяется угол наклона стрелы по отношению к поворотной раме. Рукоять подвешена на стреле и может поворачиваться по часовой стрелке или против нее при выдвижении или втягивании штока гидроцилиндра 5. Ковш 9 закреплен на рукояти в одной точке, поэтому также может свободно поворачиваться с помощью гидроцилиндра 6. Основная и удлиняющая части стрелы шарнирно соединены между собой пальцем. Чтобы во время работы не было поворота одной части стрелы по отношению к другой, между ними дополнительно устанавливают тягу 10. Расположение гидроцилиндров рабочего оборудования бывает различным (рис. 11, б). Для привода стрелы 12 обычно применяют три схемы расположения гидроцилиндра //: под стрелой впереди ее пяты (рис. 11, /), этот вариант наиболее распространен на полноповоротных экскаваторах; над стрелой (рис. 11, //), что характерно для навесных неполноповоротных экскаваторов; за пятой стрелы, обычно горизонтально (рис. 11, ///). Для подъема стрелы 12 часто устанавливают два гидроцилиндра //. Такое конструктивное решение используют иногда и для поворота рукояти, например, на навесных экскаваторах. Для привода рукояти гидроцилиндр 5 располагают над стрелой (рис. 11, IV). Для привода ковша гидроцилиндр 6 размещают над рукоятью, причем его шток крепят или непосредственно к проушинам на ковше (рис. 11, V), или через дополнительные рычаги и тяги (рис. 11, VI). Обратной лопатой работают следующим образом (рис. 12). Втягивая шток гидроцилиндра 4, поворачивают рукоять по часовой стрелке. Стрела с рукоятью и вынесенным вперед ковшом опускается вниз как под действием веса рабочего оборудования, так и под давлением жидкости, подаваемой в гидроцилиндр стрелы. Копание осуществляют поворотом ковша и поворотом рукояти (положение I). Размер стружки в процессе копа-
Рис. 12. Рабочие положения рабочего оборудования обратной лопаты: / — ковш, 2 — гидроцилиндр ковша, 3 — рукоять, 4 — гидроцилиндр рукояти, 5, 6 — удлиняющая и основная части стрелы; /.../// — положение ковша ния регулируют с помощью гидроцилиндра стрелы путем подъема или опускания стрелы. После того как наполненный грунтом ковш будет подтянут к стреле или повернут по отношению к pyiояти настолько, чтобы грунт не высыпался, рабочее оборудование поднимают из забоя с помощью гидроцилиндра стрелы (положение //), а затем вместе с платформой поворачивают к месту разгрузки. Чтобы разгрузить ковш, поворачивают рукоять и ковш по часовой стрелке, используя для этого гидроцилиндры 2 и 4 (положение ///). Затем производят обратный поворот платформы к забою и рабочий цикл повторяют. Для повышения производительности машины совмещают подъем рабочего оборудования и поворот платформы к месту разгрузки, а также опускание стрелы с обратным поворотом к забою. Главный несущий элемент основной части стрелы (см. рис. 11) — полая балка коробчатого сечения. Короб закрыт сверху листом. В наиболее нагруженных сечениях балка
Рис. 14. Ковш обратной лопаты экскаватора ЭО-3322Д: 1,3 — зубья, 2 — козырек, 4, 8 — боковая и задняя стенки, 5 — боковой лист, 6, 7 — проушины, Р — клин, 10 —заклепка, // — режущая кромка дополнительно усилена боковыми листами. Тягу 10, которая соединяет основную и удлиняющую части стрелы, крепят к кронштейну, который необходим для крепления гидроцилиндра рукояти при установке рабочего оборудования погрузчика. Нижний конец стрелы — пяту — пальцами шарнионо укрепляют в проушинах поворотной рамы. На этих пальцах стрела поворачивается при изменении угла ее наклона. На экскаваторах ЭО-3322Д, ЭО-4124А и ЭО-4125 поднимают и опускают стрелу обратной лопаты с помощью двух гидроцилиндров. Кроме составной стрелы для оборудования обратной лопаты, грейфера, гидромолота и рыхлителя в качестве сменного рабочего оборудования устанавливают моноблочную стрелу (рис. 13), которая как единая балка заменяет основную и удлиняющую части составной стрелы и соединяющую их тягу. Моноблочная стрела и рукоять — сварные коробчатого сечения. Стрелу к поворотной платформе, рукоять к головной части стрелы, корпуса гидроцилиндров 9 к поворотной платформе, штоки гидроцилиндров к стреле крепят с помощью осей //, 16, 17 и 12. Рукоять поворачивается гидроцилиндром /, который прикреплен к стреле (с помощью пальца 13 и кронштейнов 14), а его шток — к консольной части рукояти (осью 16). Ковш 8 и рычаг 6 к рукояти и тяга 7 и шток гидроцилиндра 5 ковша к рычагу 6 присоединены шарнирно. Все пальцы шарнирных соединений выполнены с приварными стопорными планками, которые закреплены на базовых элементах рабочего оборудования и не допускают проворачивания пальцев. Моноблочная стрела по сравнению с составной проще по конструкции и легче, но на нее можно устанавливать ограниченное число видов сменного рабочего оборудования. В зависимости от грунтовых условий обратную лопату оборудуют сменными ковшами различной вместимости и формы. Ковш обратной лопаты, как правило, представляет собой сварной корпус без открываю- щегося днища. Число зубьев на передней стенке зависит от ширины ковша и вида работ, для которых он предназначен. Зубья устанавливают в гнезда различной конструкции и крепят болтами или шплинтами. На режущую кромку ковша наносят слой твердой наплавки для уменьшения ее изнашивания. На отдельных моделях (например, у экскаватора ЭО-4124А) ковш представляет собой комбинированную конструкцию из литых и сварных деталей. Литой изготовляют переднюю стенку или только ее верхнюю часть -козырек со специальными гнездами для крепления зубьев. Ковш (рис. 14) обратной лопаты экскаваторов ЭО-3322Д состоит из задней стенки 8, двух боковых стенок 4, передней стенки с козырьком 2 и зубьев / и 3. Все детали корпуса соединены между собой сваркой. Задняя стенка скруглена, чтобы уменьшить трение о грунт при повороте ковша. Зубья / заканчиваются суживающимся хвостовиком, который входит в гнездо козырька. От выпадения из гнезда они удерживаются клином 9. При такой конструкции замена изношенного зуба не вызывает затруднений. Зубья изготовляют литыми из высокомарганцовистой стали, хорошо противостоящей истиранию, штампованными с закалкой или с износостойкой наплавкой. Проушиной 6 ковш соединяют с рукоятью, проушиной 7 — с рычагом, приводимым в действие гидроцилиндром ковша. Ковши для рытья траншей нередко снабжают дополнительными зубьями 3, которые укрепляют на боковых стенках. Эти зубья подрезают стенки траншей во избежание заклинивания в них корпуса. Кроме того, они позволяют расширять отрытую траншею.
|
