Составление структурной схемы системы регулируемого электропривода

Для электроприводов с постоянной нагрузкой на валу двигателя изменение скорости может происходить в диапазоне от синхронной до скорости . Для электроприводов с вентиляторной нагрузкой диапазон регулирования значительно расширяется и на практике может достигать значений . Однако указанное регулирование возможно только в хорошо отбалансированных вентиляторах с малым пусковым моментом . Увеличить диапазон регулирования скорости в асинхронных электроприводах с регулированием напряжения обмоток статора удается введением отрицательной обратной связи по скорости двигателя. В таком электроприводе рис.3 асинхронный двигатель питается по цепи обмоток статора от регулятора напряжения, собранного из трех пар встречно-параллельно включенных тиристоров VS1…VS6, управляемых от системы импульсно-фазового управления (СИФУ).

Рис.14. Функциональная схема асинхронного электропривода с фазным регулированием напряжения и отрицательной обратной связью по скорости.

Напряжение управления СИФУ образуется путем суммирования сигналов смещения и регулятора скорости . Скорость вращения двигателя задается напряжением , которое сравнивается на входе регулятора скорости РС с напряжением отрицательной обратной связи по скорости , формируемым датчиком скорости BR.

Для схемы рис.3, с учетом линеаризации характеристик, можно записать

;

Где - фазное напряжение обмоток статора асинхронного двигателя;

- коэффициент передачи тиристорного регулятора напряжения;

- коэффициент передачи системы импульсно-фазового управления;

- напряжение управления СИФУ.

В свою очередь, напряжение управления

Где - коэффициент обратной связи по скорости;

- коэффициент усиления регулятора скорости;

- напряжение смещения, необходимое для получения характеристик с минимальным моментом двигателя, равным моменту холостого хода.