Студопедия — Годунов В.В.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Годунов В.В.






Описание работыробота длянаписания программы управления роботом

Вариант 5

1. Робот выведен в нулевое положение.

2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.

3. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами X1, Y1.

4. Производится сборка объектов №2 и №3.

5. Производится сборка объектов №1 и №2.

6. Робот выводится в нулевое положение.

Примечание: значениями координатX1,Y1задаться самостоятельно

Пример управляющей программы для робота с техническим зрением

 

RHOME – вывод робота в нулевое положение

CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки

DELAY P5 – технологическая пауза

GETOBJECTS – распознавание объектов

GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2

POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3

LOCKEROFF – разжатие

POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту

GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1

POINT3D Z200 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2

LOCKEROFF – разжатие

RHOME – вывод робота в нулевое положение

 

 

Еловик Р.Г.

Описание работыробота длянаписания программы управления роботом

 

Вариант 6

1. Робот выведен в нулевое положение.

2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.

3. Производится сборка объектов №1 и №2.

4. Производится сборка объектов №2 и №3.

5. Робот выводится в нулевое положение.

 

Пример управляющей программы для робота с техническим зрением

 

RHOME – вывод робота в нулевое положение

CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки

DELAY P5 – технологическая пауза

GETOBJECTS – распознавание объектов

GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2

POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3

LOCKEROFF – разжатие

POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту

GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1

POINT3D Z200 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2

LOCKEROFF – разжатие

RHOME – вывод робота в нулевое положение

 

 

Илясов Д.С.

Описание работыробота длянаписания программы управления роботом

Вариант 7

1. Робот выведен в нулевое положение.

2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.

3. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами X1, Y1.

4. Производится сборка объектов №2 и №3.

5. Производится сборка объектов №1 и №2.

6. Робот выводится в нулевое положение.

Примечание: значениями координатX1,Y1задаться самостоятельно.

Пример управляющей программы для робота с техническим зрением

RHOME – вывод робота в нулевое положение

CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки

DELAY P5 – технологическая пауза

GETOBJECTS – распознавание объектов

GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2

POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3

LOCKEROFF – разжатие

POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту

GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1

POINT3D Z200 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2

LOCKEROFF – разжатие

RHOME – вывод робота в нулевое положение

 

 

Кадимова Е.С.

 

Описание работыробота длянаписания программы управления роботом

Вариант 8

1. Робот выведен в нулевое положение.

2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.

3. Производится перенос объекта №1 в точку с координатами X1, Y1.

4. Производится сборка объектов №1 и №2.

5. Производится сборка объектов №2 и №3.

6. Робот выводится в нулевое положение.

Примечание: значениями координатX1,Y1задаться самостоятельно.







Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 301. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Весы настольные циферблатные Весы настольные циферблатные РН-10Ц13 (рис.3.1) выпускаются с наибольшими пределами взвешивания 2...

Хронометражно-табличная методика определения суточного расхода энергии студента Цель: познакомиться с хронометражно-табличным методом опреде­ления суточного расхода энергии...

ОЧАГОВЫЕ ТЕНИ В ЛЕГКОМ Очаговыми легочными инфильтратами проявляют себя различные по этиологии заболевания, в основе которых лежит бронхо-нодулярный процесс, который при рентгенологическом исследовании дает очагового характера тень, размерами не более 1 см в диаметре...

Гальванического элемента При контакте двух любых фаз на границе их раздела возникает двойной электрический слой (ДЭС), состоящий из равных по величине, но противоположных по знаку электрических зарядов...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия