Пример управляющей программы для робота с техническим зрением
RHOME – вывод робота в нулевое положение CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки DELAY P5 – технологическая пауза GETOBJECTS – распознавание объектов GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2 POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом LOCKERON – захват объекта POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3 POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3 LOCKEROFF – разжатие POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1 POINT3D Z200 – опускание над объектом LOCKERON – захват объекта GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3 POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2 LOCKEROFF – разжатие RHOME – вывод робота в нулевое положение
Катков Н.С. Описание работыробота длянаписания программы управления роботом Вариант 9 1. Робот выведен в нулевое положение. 2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов. 3. Производится перенос объекта №1 в точку с координатами X1, Y1. 4. Производится перенос объекта №2 в точку с координатами X2, Y2. 5. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами X3, Y3. 6. Робот выводится в нулевое положение.
Примечание: значениями координатX1,Y1;X2,Y2; X3,Y3 задаться самостоятельно. Пример управляющей программы для робота с техническим зрением
RHOME – вывод робота в нулевое положение CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки DELAY P5 – технологическая пауза GETOBJECTS – распознавание объектов GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2 POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом LOCKERON – захват объекта POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3 POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3 LOCKEROFF – разжатие POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1 POINT3D Z200 – опускание над объектом LOCKERON – захват объекта GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3 POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2 LOCKEROFF – разжатие RHOME – вывод робота в нулевое положение
Корнюшин М.В. Описание работыробота длянаписания программы управления роботом Вариант 10 1. Робот выведен в нулевое положение. 2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов. 3. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами X1, Y1. 4. Производится сборка объектов №2 и №3. 5. Производится сборка объектов №1 и №2. 6. Робот выводится в нулевое положение. Примечание: значениями координатX1,Y1задаться самостоятельно Пример управляющей программы для робота с техническим зрением
RHOME – вывод робота в нулевое положение CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки DELAY P5 – технологическая пауза GETOBJECTS – распознавание объектов GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2 POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом LOCKERON – захват объекта POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3 POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3 LOCKEROFF – разжатие POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1 POINT3D Z200 – опускание над объектом LOCKERON – захват объекта GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3 POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2 LOCKEROFF – разжатие RHOME – вывод робота в нулевое положение
Костиков А.А. Описание работыробота длянаписания программы управления роботом Вариант 11 1. Робот выведен в нулевое положение. 2. Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов. 3. Производится перенос объекта №1 в точку с координатами X1, Y1. 4. Производится перенос объекта №2 в точку с координатами X2, Y2. 5. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами X3, Y3. 6. Робот выводится в нулевое положение. Примечание: значениями координатX1,Y1;X2,Y2; X3,Y3 задаться самостоятельно.
|
