Расчет переходных процессов

Основными задачами расчета являются: определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости, тока и момента от времени.

По пусковой диаграмме определяем

ω₁=62,83ּ(1-0,67)=20,735 рад/с ω '₁=62,83ּ(1-0,58)=26,389 рад/с

ω ₂=62,83ּ(1-0,45)=34,558 рад/с ω '₂=62,83ּ(1-0,40)=37,699 рад/с

ω ₃=62,83ּ(1-0,30)=43,982 рад/с ω '₃=62,83ּ(1-0,27)=45,867 рад/с

ω ₄=62,83ּ(1-0,20)=50,265 рад/с ω '₄=62,83ּ(1-0,18)=51,522 рад/с

ω ₅=62,83ּ(1-0,13)=54,664 рад/с ω '₅=62,83ּ(1-0,12)=55,292 рад/с

ω ₆=62,83^.(1-0,08)=57,81 рад/с ω '₆=62,83ּ(1-0,04)=60,319 рад/с.

Постоянная времени на каждой ступени:

Время переходного процесса на каждой ступени:

;

Зависимость М = f (t) строим по формуле:

- где в качестве М_нач берется М₁, а М_кон = М_ст1

.

Зависимость w =f(t) строим по формуле:

.

Таким образом, для i-й ступени имеем

.

 

Зависимость I=f(t) строим по формуле:

.

 

Значения токов в начале и конце каждой ступени:

,

где ; ; .

 

1 ступень: s_нач=1, s_кон=0,58

.

2 ступень: s_нач=0,58, s_кон=0,40

.

3 ступень: s_нач=0,40, s_кон=0,27

.

4 ступень: s_нач=0,27, s_кон=0,18

.

5 ступень: s_нач=0,18, s_кон=0,12

.

6 ступень: s_нач=0,12, s_кон=0,04

.

Результаты расчетов токов в начале и конце каждой ступени сведены в таблицу:

 

	I ст	II ст	III ст	IV ст	V ст	VI ст
I2aнач, А
I2aкон, А
I2нач, А
I2кон, А
cosj2нач	0,969	0,860	0,851	0,866	0,860	0,865
cosj2кон	0,993	0,993	0,993	0,994	0,992	0,999

 

Результаты расчетов сводим в таблицу, по данным которой строим зависимости М=f(t), w =f(t), I=f(t ).

 

Тм, с	t, с	M, Нм	, рад/с	I2a
0,06885
0,02173		7,143
0,04347		12,353
0,0652		16,153
0,08694		18,924
0,10867		20,945
0,04749			20,735
0,01499		25,327
0,02998		28,676
0,04497		31,118
0,05996		32,900
0,07495		34,200
0,03205			34,558
0,01012		37,619
0,02024		39,852
0,03035		41,480
0,04047		42,668
0,05059		43,534
0,02137			43,982
0,00675		46,023
0,01349		47,512
0,02024		48,597
0,02698		49,389
0,03373		49,966
0,01425			50,265
0,00450		51,626
0,00899		52,618
0,01349		53,342
0,01799		53,870
0,02248		54,255
0,00475			54,664
0,0038		57,778
0,0076		59,177
0,0114		59,806
0,0152		60,088
0,01899		60,215

		Рисунок 5. Характеристики переходных процессов.

Выбор электрической схемы электропривода

 

Принимаем систему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный контроллер типа ТСА.