Регулируемый объёмный насос с регулятором подачи
Для изменения подачи насоса используют регулятор подачи, являющийся составной частью конструкции насоса. Регулирование подачи насосной установки осуществляется за счёт изменения рабочего объёма W н насоса. Рассмотрим работу регулятора подачи на примере аксиально – поршневого насоса с наклонным диском (рис. 20). Рис. 20. Схема работы регулятора подачи аксиально – поршневого насоса с наклонным диском: 1 – распределительная шайба; 2 – блок цилиндров; 3 – плунжер; 4 – наклонный диск; 5, 6 – пружина; 7 – поршень регулятора подачи Насос работает следующим образом. При вращении блока цилиндров 2 плунжер 3 перемещается вдоль своей оси, опираясь на наклонный диск 4. При этом происходит всасывание из подводящей линии и нагнетание рабочей жидкости в напорную линию через отверстия распределительного диска 1. Пружина 5 обеспечивает поджим плунжера к опорной поверхности наклонного диска. Рабочий объём насоса будет равен: , (59) где S пл – площадь плунжера; l пл – ход плунжера; k – количество плунжеров. При повышении давления р н в напорной линии давление действует на поршень 7 регулятора подачи, преодолевая сопротивление пружины 6. Шток поршня кинематически связан с наклонным диском. При перемещении поршня наклонный диск изменяет угол γ наклона, вращаясь вокруг точки О, в меньшую сторону. Так как при этом уменьшается ход плунжера , то и рабочий объём W н насоса, определяемый по формуле (59), изменит своё значение в сторону уменьшения. Поршень 7 начинает перемещаться только при достижении в напорной линии некоторого минимального давления р н min , преодолевая усилие предварительного поджатия пружины F пр. Давление р н min , которое при действии на поршень регулятора подачи уравновешивается силой F пр, называют давлением настройки регулятора подачи. Характеристику насосной установки с регулятором подачи строят следующим образом. а) б) Рис. 21. Насосная установка с регулятором подачи: а) – условное обозначение регулируемого насоса; б) – построение характеристики насосной установки с регулятором подачи
Если давление насоса меньше давления настройки регулятора подачи (р н < р н min ), то сила предварительного поджатия пружины F пр удерживает поршень в крайнем правом положении, и угол наклона диска 4 имеет максимальное значение (γ = γ max). Тогда рабочий объём насоса тоже имеет максимальное значение (W н = W н max), и подача насосной установки равна подаче насоса (Q ну = Q н). На этом этапе характеристика насосной установки с регулятором подачи совпадает с характеристикой насосной установки с предохранительным клапаном. В координатах р – Q строят характеристику насосной установки аналогично методике построения, изложенной в разделе 4.1 (рис. 21, б, линия 1). Затем по заданному значению давления настройки р н min определяют точку В и соответствующую ей величину максимальной подачи Q н насоса (при γ = γ max). Если давление насоса превысит давление настройки регулятора подачи (р н > р н min ), поршень под действием силы давления перемещается влево, уменьшая угол γ наклона диска 4. Подача насосной установки уменьшается, и величину подачи в этом случае определяют по формуле: , (60) где K p – постоянный коэффициент регулятора, зависящий от жёсткости пружины; p н – текущее (расчётное) давление насоса (р н min ≤ p н ≤ р н max). Задаваясь некоторым бóльшим значением p н > р н min (значение р н выбирают примерно как p н = 1,1 р н min ), определяют подачу насосной установки по формуле (60). Используя полученные значения p н и Q ну, определяют координаты точки С. Затем проводят линию, соединяющую точки В и С до пересечения с осью ординат (линия BD, рис. 21, б) Ломаная линия АВD – характеристика насосной установки с регулятором подачи при р н= р н max. Линия АВD имеет тот же внешний вид, что и характеристика насосной установки с переливным клапаном (рис. 19, б). Однако снижение подачи при использовании переливного клапана обеспечивается за счёт слива части рабочей жидкости в гидробак, что менее эффективно, чем при использовании насосной установки с регулятором подачи. Для насосной установки, состоящей из регулируемого насоса и регулятора подачи, рабочая точка R при совмещений характеристик насосной установки и трубопровода с гидроцилиндром может лежать на участке АВ характеристики, или на участке ВD (рис. 21, б). Если точка лежит на участке АВ характеристики, то мощность определяется аналогично определению мощности для насосной установки с предохранительным клапаном (см. раздел 4.1). Если точка R лежит на участке ВD характеристики (рис. 22), то согласно принципу работы регулируемого насоса с регулятором подачи при некотором давлении p н > р н min происходит изменение рабочего объёма насоса в меньшую сторону, и соответственно, изменяется его подача. Координатами точки R будут: - по оси давлений текущее (расчётное) давление р н насоса; - по оси подач действительное Q нд значение подачи. Ломаная линия ERD – новая характеристика насосной установки с регулятором подачи при некотором давлении p н > р н min . Линия ER параллельна линии АВ. Рис. 22. Схема к определению параметров (р н и Q нд) регулируемого насоса с регулятором подачи: 1 – характеристика насоса; 2, 4 – характеристика насосной установки; 3 – характеристика трубопровода; R – рабочая точка
Мощность в этом случае определяют по формуле (55) с учётом действительной подачи: - при давлении p н = р н min ; (61) - при давлении p н > р н min . (62) 5. Примеры выполнения расчётно – графических работ (РГР) При выполнении РГР следует придерживаться следующей последовательности: - заданную схему гидропривода необходимо заменить эквивалентной (см. раздел 3); - ″разбить″ сложный трубопровод на несколько простых трубопроводов (см. раздел 3); - составить характеристики для каждого простого трубопровода, и определить коэффициенты, входящие в уравнение (см. раздел 1, 2); - построить характеристики простых трубопроводов в одной системе координат в едином выбранном масштабе, и получить суммарную характеристику сложного трубопровода (см. раздел 3); - построить характеристику насосной установки (см. раздел 4); - определить рабочую точку гидропривода и вычислить значения параметров, требуемых по условию задачи (см. раздел 4).
|