СТАБИЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС
Чтобы не допустить поворота колес под действием случайных сил (наезд на неровности, порыв ветра и т.п.), управляемые колеса должны обладать способностью сохранять положение, соответствующее прямолинейному движению, и возвращаться в него из любого другого положения. Эта способность называется стабилизацией управляемых колес. Стабилизация обеспечивается наклонами шкворня в поперечной и продольной плоскостях и упругими свойствами пневматической шины. Поперечный наклон шкворня вызывает подъем передней оси автомобиля при повороте управляемых колес. Как видно из рис. 6,а, при повороте на 1800 колесо из–за наклона шкворня вбок опускается на расстояние m. В действительности поворачиваемое колесо, опираясь на дорогу, вызывает соответствующий подъём передней оси автомобиля. Если опустить рулевое колесо, то передняя часть автомобиля опустится вниз, и передние колеса возвратятся в первоначальное положение. Стабилизирующий момент, действующий на управляемые колеса, с увеличением угла наклона шкворня и веса автомобиля Продольный наклон шкворня обычно выбирают таким, при котором нижний конец шкворня смещён вперед (рис. 6,б). Вследствие этого точка пересечения оси шкворня с дорогой расположена впереди центра пятна контакта колеса. В этом случае стабилизирующий момент от боковой реакции в пятне контакта колеса с дорогой разворачивает управляемые колеса в сторону действия центробежной боковой силы, вызванной поворотом автомобиля (рис.6,в). Это приводит к уменьшению кривизны поворота и установке колес в положение, соответствующее прямолинейному движению. Стабилизирующий момент от продольного наклона шкворня пропорционален центробежной силе, а значит, квадрату скорости движения автомобиля. Угол g наклона шкворня равен 1–3,50 и в значительной степени связан с упругим стабилизирующим моментом пневматической шины.
а ) в) Рцб n
RY1 RY2 a m n б) γ
V RY4 RY3
Р
n
Рис. 6. Влияние поперечного (а) и продольного (б, в) наклона шкворня
|
возрастет. Угол aпоперечного наклона шкворня составляет в основном 6–100. Поперечный наклон шкворня уменьшает плечо обкатки а, снижая передачу ударных нагрузок от колеса на рулевое управление.
