ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

Исследование кинематики поворота

1. Преобразуя формулу (1), подсчитать значение q_В, изменяя q_Н в пределах от 0 до 30⁰ с интервалом в 5⁰.

2. Установить на стенде длину поперечной тяги В ¹, соответствующей коэффициенту базы К_L = 1 по формуле (2), где L_A = 3,3 м, h и В – по стенду.

3. Установить колеса в среднее положение. Поворачивая наружное колесо от 0 до 30⁰ с интервалом в 5⁰, записать соответствующие значения поворота внутреннего управляемого колеса.

4. Меняя длину поперечной тяги, установить К_L >1. Повторить при данных условиях пункт 3.

5. Установить длину поперечной тяги, соответствующей неравенству К_L < 1. Повторить при данных условиях пункт 3.

6. Результаты расчетов и замеров записать в табл. 1, построить графики зависимостей (см. рис. 2).

Исследование рулевого управления

1. Вывернуть управляемые колеса в крайнее положение. Вращая рулевое колесо из одного крайнего положения в другое по соответствующим шкалам, определить полный угол поворота рулевого колеса; угол поворота рулевой сошки; угол поворота одного из управляемых колес.

2. Определить по данным пункта 1 средние передаточные числа:

а) рулевого механизма – уравнение (3);

б) рулевого привода – уравнение (4);

в) передаточное число рулевого управления (угловое передаточное число) – уравнение 5.

3. Поставить колеса в среднее положение. Установить 0 на шкале рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо вправо от 0 до 360⁰ с интервалом в 60⁰ записать значения углов рулевой сошки и одного из управляемых колес. Опыт повторить при вращении рулевого колеса от 0 до 360⁰ влево. По формулам (3), (4) и (5) рассчитать передаточные числа в каждом интервале. Данные эксперимента и расчётов занести в табл. 2. По данным табл. 2 построить зависимости

Таблица 1