Студопедия — Порядок работы. 1) A-III, Б-II, В-I, Г-IV; 2) А-IV, Б-III, В-I, Г-II; 3) A-III, Б-I, В-II, Г-IV
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок работы. 1) A-III, Б-II, В-I, Г-IV; 2) А-IV, Б-III, В-I, Г-II; 3) A-III, Б-I, В-II, Г-IV

 

1) A-III, Б-II, В-I, Г-IV; 2) А-IV, Б-III, В-I, Г-II; 3) A-III, Б-I, В-II, Г-IV

 

6. Найдите абсолютную погрешность значения интеграл вычисленной методом центральных прямоугольников (для вычислений применить четыре прямоугольника).

1)

 

7. Найдите значение интеграла с помощью метода Симпсона (для вычислений взять три узла).

1)

 

8. Если 1 – тип подключаемого драйвера, 2 – местоположение драйвера, 3 – местоположение папки BOLAND, 4 – местоположение драйвера, 5 - размер подключаемого драйвера, то прототип функции инициализации графика функции initgraph имеет вид:

1) initgraph(1,4,5); 2) initgraph(2,3,4); 3) initgraph(1,2,4); 4) initgraph(5,1,2)

 

9. Укажите фрагмент программы выполняющей следующее изображение.

       
 
 
   

 

 


1)

 

10.

 



Вариант 1

Вариант 2

Вариант 3

Вариант 4

Вариант 5

Порядок работы

Последовательность подготовки программ для ПЛК имеет следующий вид:

а) изучить объект автоматизации заданного варианта. Уточнить последовательность работы оборудования, уточнить назначение датчиков, число и назначение исполнительных устройств. Уточнить, какие переключатели будут использоваться для управления заданным объектом как в автоматическом, так и в ручном режимах работы;

б) изобразить функциональную схему системы автоматизации с указанием входных и выходных сигналов и команд. На схеме указывается не только буквенно-цифровое обозначение сигналов и команд, но и их адреса в обозначениях ПЛК;

в) для каждой выходной и для каждой промежуточной переменной составить содержательное описание, по которому затем непосредственно записывается логическое уравнение. Содержательное описание – это словесный портрет включения переменной, условий ее сохранения и условий ее отключения. Логические уравнения составляются непосредственно по содержательному описанию, основываясь на том, что союзам разговорной речи И, ИЛИ, НЕ соответствуют логические операции соответственно конъюнкция, дизъюнкция и инверсия. В качестве элементов памяти рекомендуется использовать самоблокировки. При этом следует помнить, что наличие в одном логическом уравнении двух или более самоблокировок часто приводит к неработоспособности системы. Поэтому такие уравнения необходимо подвергнуть тщательному анализу на их работоспособность. Если они оказались действительно неработоспособными, то следует избавиться от самоблокировок введением промежуточных переменных;

г) полученные логические уравнения необходимо переписать в адресах программируемого контроллера и по ним составить программу для контроллера в соответствии с правилами составления программы.

 

В качестве примера рассмотрим управление участком нагревательного колодца (напольно-крышечной машиной) контроллером Simatic S7-300. Упрощенный вид напольно-крышечной машины представлен на рис. 1.1

Это один из вариантов виртуальных объектов, представленных приложении «Комплекс САУ» Здесь представлена конструктивная схема этого виртуального объекта (рис. 1.1) и кратко представлена последовательность работы механизмов объекта.

Рис. 1.1. Механизм управления крышкой нагревательных колодцев

 

На рис. 1.1 кроме конструкции механизмов объекта, расположения датчиков и исполнительных устройств (в рассматриваемом случае это электродвигатели 4 и 5) представлены линейки битов управляющих команд на исполнительные устройства 6 и состояния датчиков объекта 7. Единица в бите линейки соответствует наличию команды и наличию сигнала с датчика.

Для работы в автоматическом режиме оператор должен поставить переключатель выбора режима работы «Авт-Руч» в положение «Авт». Для открытия крышки он кратковременно нажимает кнопку «Открыть». Формируется команда «Вверх» и крышка 2 поднимается до положения ВП. Затем автоматически формируется команда «Вправо» (Пр) и тележка 3 с крышкой перемещается в положение П2, где стоит до нажатия кнопки «Закрыть». При нажатии кнопки «Закрыть» формируется команда на движение тележки влево (Л) и осуществляется движение до положения ПО, в котором команда Л отключается. При движении крышки влево в положении П1 формируется команда Мт на снижение скорости тележки, которая сохраняется, пока идет движение влево.

В положении ПО формируется команда «Вниз» и крышка опускается до положения НП. При движении крышки вниз в положении ПС формируется команда Мк на снижение скорости опускания крышки, которая сохраняется, пока идет движение вниз.

Для подачи команд «Открыть» и «Закрыть» на панели стенда можно использовать любые две кнопки. Ниже в примере в качестве этих кнопок используются кнопки SA1 и SA2 пульта, соответственно для команд «Открыть» и«Закрыть».

Для управления приводом тележки в ручном режиме используется переключатель «Привод 1» с командами Н1, НМ1, ВМ1, В1; для управления приводом подъёма-опускания крышки используется переключатель «Привод 2» с командами Н2, НМ2, ВМ2, В2.

Упрощенная функциональная схема системы автоматизации (рис. 1.2) составлена на основе условия задачи на автоматизацию и схемы таблицы соответствия входов-выходов.

Рис. 1.2. Упрощенная функциональная схема автоматизации напольно-крышечной машины.

 

Команда на движение крышки «Вверх» возникает в режиме «Авт» при нажатии на кнопку SA1 «Открыть» (команда «Откр»). Возникшая команда «Вверх» сохраняется до прихода крышки в верхнее положение ВП. В режиме "Руч" она возникает при наличии команд В2 или ВМ2 и сохраняется при наличии указанных команд или до достижения положения ВП. Этому содержательному описанию команды «Вверх» соответствует логическое уравнение

 

 

Команда на движение крышки «Вниз» возникает в режиме "Авт" из верхнего положения ВП после того как крышка побывала в правом положении П2 и вернулась в положение П0 над колодцем. Возникшая команда сохраняется до прихода крышки в крайнее нижнее положение НП. В режиме "Руч" команда «Вниз» возникает при наличии команд Н2 или НМ2 и сохраняется при наличии указанных команд или до достижения положения НП. Представленному описанию соответствует логическое уравнение

 

 

В этом уравнении промежуточная переменная p выполняет роль памяти о том, что крышка побывала в положении П2, и сохраняется до прихода крышки в положение НП. Тогда логическое уравнение для рассматриваемой переменной имеет вид

 

 

Команда на снижение скорости крышки Мк (малая скорость крышки) в автоматическом режиме возникает только при движении «Вниз». Она появляется при наличии сигнала ПС и сохраняется, пока существует команда «Вниз». В режиме"Руч" она возникает при наличии команд НМ2 и ВМ2, если нет крайних положений крышки ВП и НП. Тогда логическое уравнение для команды Мк имеет вид

 

 

Следует отметить, что команды «Вверх» и «Вниз» определяют направление движения крышки, а команда Мк определяет скорость, с которой это движение осуществляется. Наличие команды Мк приводит к снижению скорости крышки. Команда на перемещение тележки крышки вправо (Пр) в автоматическом режиме "Авт" возникает в верхнем положении крышки и нахождении тележки в положении П0, если тележка до этого не побывала в положении П2, т.е. если еще нет сигнала р. Возникшая команда Пр сохраняется до прихода тележки в положение П2. В режиме "Руч" команда Пр должна возникать при наличии сигналов В1 или ВМ1 только в положении ВП крышки. Команда сохраняется при указанном сочетании сигналов или пока тележка не дойдет до крайнего положения КВП. Логическое уравнение в соответствии с представленным содержательным описанием имеет вид

 

 

Команда на движение тележки влево (Л) в режиме "Авт" возникает в положении тележки П2 при нажатии на кнопку SA2 «Закрыть» (команда «Закр»). Возникшая команда сохраняется до прихода тележки в положение П0. В режиме "Руч" она возникает в верхнем положении крышки при наличии команд ручного управления с имитатора пульта оператора Н1 или НМ1 и сохраняется при наличии указанных команд или до прихода тележки в положение КВЛ. Представленному описанию соответствует логическое уравнение

 

 

Команда на снижение скорости тележки Мт (малая скорость тележки) в режиме "Авт" возникает только при движении тележки влево. Она появляется в положении тележки П1 и сохраняется, пока существует команда Л. В режиме "Руч" она возникает при наличии команд ручного управления НМ1 или ВМ1, если нет крайних положений тележки КВЛ и КВП. Тогда логическое уравнение для команды Мт имеет вид

 

 

Следует отметить, что команды Пр и Л определяют направление движения тележки, а команда Мт определяет скорость, с которой это движение осуществляется. Наличие команды Мт приводит к снижению скорости для точной остановки тележки.

В таблице 1.1 записаны приведенные выше логические уравнения и эти же уравнения в адресах программируемого контроллера Simatic.

 

Таблица 1.1 – Логические уравнения и уравнения, записанные в адресах контроллера.

 

В соответствии с уравнениями (табл. 1.1) на рис. 1.3 представлена программа контроллера Simatic S7-300 на языке лестничных диаграмм.

 

 

 

 

 

Рис 1.3 Программа контроллера Simatic S7-300 на языке лестничных диаграмм

 

После записи программы в контроллер Simatic необходимо вывести на экран монитора ПК изображение объекта автоматизации. В рассматриваемом примере это механизм управления крышкой нагревательного колодца. Вывод виртуального объекта на монитор уже описан выше в разделе 1.4 «Подготовка к работе».

В ручном режиме привести механизмы в исходные положения (тележка в положении – П0, крышка в положении – НП), используя командоаппарат «Подъёмник» (левая и правая кнопки мыши).

Для управления объектом от контроллера нужно мышью перевести переключатель «Режим управления» в положение «От контроллера». Переходить в этот режим необходимо только после того, как контроллер включен на выполнение работы.

Если питание контроллера было отключено и на экране монитора присутствует изображение объекта в режиме управления «Ручной», то для управления от контроллера нужно проделать следующее:

- включить питание стенда, включить режим исполнения программы «Run»;

- переключатель выбора режима работы «Руч/Авт» поставить в положение «Авт» или «Руч»;

- перевести переключатель «Режим управления» в положение «От контроллера»;

- подавая соответствующие команды, наблюдайте работу системы автоматизации.

Наличие обмена между ПК и контроллером контролируется по миганию светодиода кнопки «Сброс связи».

Для рассматриваемого примера при правильно составленной программе нажатие кнопки «Пуск» лицевой панели стенда в автоматическом режиме (переключатель режима работы в положении «Авт») не должно приводить к изменению изображения объекта. При нажатии кнопки SA1 должны наблюдать на экране монитора подъем крышки до крайнего верхнего положения ВП и движение тележки вправо до положения П2. Нажатие кнопки SA2 должно приводить к движению тележки влево на повышенной скорости до положения П1, затем переход на ползучую скорость, с которой тележка движется до положения П0. Затем происходит опускание крышки с повышенной скоростью. В положении ПС скорость опускания крышки снижается до ползучей, с которой крышка опускается до полного закрытия колодца (до положения НП). В ручном режиме (переключатель режима работы в положении «Руч») наблюдайте за движениями крышки и тележки при управлении ими соответственно переключателями «Привод 1» и «Привод 2».

 

 




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
III) IV) | Моноциклические терпены

Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 335. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

БИОХИМИЯ ТКАНЕЙ ЗУБА В составе зуба выделяют минерализованные и неминерализованные ткани...

Типология суицида. Феномен суицида (самоубийство или попытка самоубийства) чаще всего связывается с представлением о психологическом кризисе личности...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия