Студопедия — ХОД РАБОТЫ
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ХОД РАБОТЫ






1. Начальные условия Z1=10, Z2=25

1.1 Идеальное реле

 

 

Рисунок 3 – Характеристика идеального реле

 

1.1.1 Без гибкой ОС

Рисунок 4 – Структурная схема исследуемой системы

без гибкой обратной связи

 

 

Рисунок 5 – Фазовый портрет релейной САР без гибкой ОС

 

Из фазового портрета системы видно, что скользящий режим отсутствует, изображающая точка не приходит по линии переключения к началу координат.

 

 

Рисунок 6 – Совмещенный график переходных процессов

в релейной САР без гибкой ОС

 

В системе с жесткой единичной обратной связью присутствуют автоколебания (при заданных начальных условиях и определенных параметрах реле).

 

 

1.1.2 С гибкой ОС

 

Рисунок 7 – Структурная схема исследуемой системы

с гибкой обратной связи

 

 

Рисунок 8 – Фазовый портрет релейной САР с гибкой ОС

 

В результате экспериментального исследования системы на модели, мы подобрали такой коэффициент усиления обратной связи Кос=0.09, что в системе начался скользящий режим. Это наглядно доказывает приведенный выше фазовый портрет, из которого видно, что изображающая точка скользит по линии переключения к началу координат, то есть к равновесному состоянию.

 

 

1.2 Реле с гистерезисом

 

 

Рисунок 9 – Характеристика двухпозиционного реле

с положительным гистерезисом

 

1.2.1 Без гибкой ОС

Рисунок 10 – Структурная схема исследуемой системы

без гибкой обратной связи

 

 

Рисунок 11 – Фазовый портрет релейной САР без гибкой ОС

 

Анализируя полученный фазовый портрет системы без гибкой обратной связи, сделаем вывод, что в системе скользящий режим не возникает, так как видно, что изображающая точка, при заданных начальных условиях и определенных параметрах релейного элемента, в начало координат не попадает.

 

 

Рисунок 12 – Совмещенный график переходных процессов

в релейной САР без гибкой ОС

 

Переходной процесс в системе расходящийся. За счет имеющейся жесткой единичной обратной связи стабилизации системы не происходит.

 

1.2.2 С гибкой ОС

Рисунок 13 – Структурная схема исследуемой системы

с гибкой обратной связи

 

 

 

Рисунок 14 – Фазовый портрет релейной САР с гибкой ОС

 

Экспериментальное исследование системы на модели позволило подобрать такой коэффициент усиления обратной связи Кос=0.32, что в системе начался скользящий режим. Это наглядно доказывает приведенный выше фазовый портрет, из которого видно, что изображающая точка скользит по линии переключения к началу координат, то есть к равновесному состоянию.

 

 

Рисунок 15 – Совмещенный график переходных процессов

в релейной САР с гибкой ОС

 

Из графика переходного процесса отчетливо виден отрезок скользящего режима. Согласно проведенным опытам можно сделать вывод, что он тем больше, чем больше коэффициент усиления обратной связи. Таким образом, с помощью введения гибкой обратной связи мы смогли добиться стабилизации автономной релейной системы.

 

 

2. Начальные условия Z1=-3, Z2=0

2.1 Идеальное реле

2.1.1 Без гибкой ОС

 

Рисунок 16 – Фазовый портрет релейной САР без гибкой ОС

 

Из фазового портрета системы видно, что скользящий режим отсутствует, изображающая точка не приходит по линии переключения к началу координат.

 

 

Рисунок 17 – Совмещенный график переходных процессов

в релейной САР без гибкой ОС

 

Из приведенной выше осциллограммы следует, что в системе с жесткой единичной обратной связью присутствуют автоколебания (при заданных начальных условиях и определенных параметрах реле).

 

 

2.1.2 С гибкой ОС

Рисунок 18 – Структурная схема исследуемой системы

с гибкой обратной связи

 

 

Рисунок 19 – Фазовый портрет релейной САР с гибкой ОС

 

В результате экспериментального исследования системы на модели, мы подобрали такой коэффициент усиления обратной связи Кос=0.09, что в системе начался скользящий режим. Это наглядно доказывает приведенный выше фазовый портрет, из которого видно, что изображающая точка скользит по линии переключения к началу координат, то есть к равновесному состоянию.

 

 

2.2 Реле с гистерезисом

2.2.1 Без гибкой ОС

 

 

Рисунок 20 – Фазовый портрет релейной САР без гибкой ОС

 

Полученный фазовый портрет системы без гибкой обратной связи свидетельствует о том, что в системе возникает скользящий режим, так как видно, что изображающая точка, при заданных начальных условиях и определенных параметрах релейного элемента, скользит по линии переключения в начало координат.

 

 

Рисунок 21 – Совмещенный график переходных процессов

в релейной САР без гибкой ОС

 

За счет имеющейся жесткой единичной обратной связи стабилизации системы не происходит. Переходной процесс в системе расходящийся.

2.2.2 С гибкой ОС

 

Рисунок 22 – Структурная схема исследуемой системы

с гибкой обратной связи

 

 

Рисунок 23 – Фазовый портрет Рисунок 24 – Фазовый портрет

релейной САР с гибкой ОС релейной САР с гибкой ОС

при Кос=0.05 при Кос=1.6

 

 

Рисунок 25 – Совмещенный график Рисунок 26 – Совмещенный график

переходных процессов переходных процессов

в релейной САР с гибкой ОС в релейной САР с гибкой ОС

при Кос=0.05 при Кос=1.6

 

При Кос=0.05 изображающая точка стремится в начало координат, но переходной процесс в системе расходящийся, а при Кос=1.6 точка скользит по линии переключения к равновесному состоянию в начале координат и переходной процесс в системе сходящийся.

 

ВЫВОД

В исследуемой САР как с идеальным реле, так и с двухпозиционным реле с положительным гистерезисом, скользящий режим наступает только при введении гибкой отрицательной обратной связи, охватывающей релейный элемент и один интегратор. В этом случае изображающая точка на фазовом портрете приходит в начало координат (в равновесное состояние). На графике переходного процесса, имеющего конечную длительность, виден отрезок скользящего режима. Такой отрезок тем больше, чем больше коэффициент усиления обратной связи. Из проведенных опытов видно, что увеличивая коэффициент отрицательной обратной связи, мы все больше приближаемся к скользящему режиму в системе. В системе с жесткой единичной обратной связью и идеальным реле в отсутствие гибкой ООС наблюдались автоколебания, а в системе с гистерезисом без гибкой обратной связи переходной процесс расходился. Таким образом, с помощью введения гибкой обратной связи мы смогли добиться стабилизации автономной релейной системы и добиться ее устойчивости.

 

 







Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 616. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Менадиона натрия бисульфит (Викасол) Групповая принадлежность •Синтетический аналог витамина K, жирорастворимый, коагулянт...

Разновидности сальников для насосов и правильный уход за ними   Сальники, используемые в насосном оборудовании, служат для герметизации пространства образованного кожухом и рабочим валом, выходящим через корпус наружу...

Дренирование желчных протоков Показаниями к дренированию желчных протоков являются декомпрессия на фоне внутрипротоковой гипертензии, интраоперационная холангиография, контроль за динамикой восстановления пассажа желчи в 12-перстную кишку...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия