Теми лабораторних занять. 2. Введение в мехатронику / под

htpp://www.twirpx.com

Логин: not_not

Пароль: 101010

Зайти: Файлы – в технических дисциплинах найти «Мехатроника».

 

 

 

 

Теми лабораторних занять

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
	Методи моделювання у мехатроніці
	Управлінські системи у мехатроніці та їх моделювання. Математичні моделі
	Позиційне та силове управління у мехатронних системах
	Параметрична ідентифікація у механічних системах
	Віброуправління механічних резонансних систем
	Робастність управління рухом у мехатронних системах
	Лінеаризація рівнянь руху мехатронних систем та матричні представлення. Функції відгуку та сигнал зовні
	Аналіз функціонування обзерверів та контролерів руху у робастних мехатронних системах
	Опис руху у мехатронних системах засобами теорії ланцюгів. Нелінійні механічні системи

 

 

 

 

 

 

6. Самостійна робота під керівництвом НПП

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
	Вивчення основних прийомів роботи з пакетом прикладних програм Mathematica/MatLAB/MathCAD
	Методи та алгоритми проектування мехатронних систем (МС) керування. Класифікація режимів функціонування робочих органів техніки АПК
	МС керування піднімально-транспортного обладнання (на прикладі кран-балки)
	МС керування подачі палива для дизельного двигуна
	МС керування режимами пуску та гальмування двигуна внутрішнього згорання
	Моніторинг, діагностика та поточний контроль МС екологічної безпеки регіону проведення сільськогосподарських робіт
	Застосування МС для проектування систем управління динамічними процесами механічних систем (режими пуску та гальмування двигунів, приводів тощо)
	Застосування МС у керуваннях рухами робототехнічних систем, призначених для проведення сільськогосподарських робіт
	Разом

 

 

7. Індивідуальні завдання

1. Інтелектуальне управління, ключові технології для інтелектуальних систем (ІС) АПК.

2. Моделювання та оптимізація (ІС) АПК.

3. Рівні, що характеризують поведінку ІС АПК.

4. Ергатичні системи АПК та їх класифікація.

5. Схема інтелектуального руху «маніпуляторів» та роботизованих систем АПК.

6. Інтелектуальне управління та наглядові маніпуляцій ні системи АПК.

7. Потреби людино-орієнтованих машинних комплексів для АПК.

8. Розподіл праці між людиною та машиною у АПК.

9. Огляд пристроїв наноробототехніки.

10. Сфери застосування мікромехатроніки.

11. Мікропроцесори, мікросенсори, мікроактуатори.

12. Інтерфейс, енергія, матеріали.

13. Елементи мікрофізики.

14. Класифікація мікроактуаторів.

15. Мікросканери.

16. Фокусні системи оптичних дискових драйверів.

17. Мікроавтономні мобільні роботи АПК.

18. Приводи мехатронних систем АПК.

19. Виконавчі органи мехатронних систем АПК.

20. Алгоритми керування мехатронними системами АПК.

21. Роботосистеми та їхнє використання в сільськогосподарському виробництві.

22. Робот як система.

23. Набір функцій робототехнічних систем.

24. Керування паралельними процесами.

25. Взаємодія давачів робототехнічних систем.

26. Програма виконання складальних операцій робототехнічними системами.

27. Технічна реалізація робототехнічних систем у АПК.

28. Забезпечення надійності робототехнічних систем.

29. Проектування робототехнічних систем АПК.

30. Вплив робототехнічних систем на промислове та сільськогосподарське виробництво.

31. Взаємозв’язок робототехнічних систем АПК з новими технологіями.