Определим величину продольной координаты центра масс трактора
Определим вертикальную координату центра масс трактора по схеме на рис. 3.4. составив уравнение
, откуда выразим h
Где угол 
найдем из выражения 
Определим поперечную координату центра тяжести трактора по аналитическому выражению
отсюда определим значение 
Определим статическую нагрузку, приходящуюся на передний и задний мосты трактора
;
.
Определим предельные углы наклона:
-предельный угол подъема
-предельный угол уклона
- предельный угол бокового уклона
| Наименование параметров
| Обозначение, размерность
| Замечание
|
|
|
|
|
| Экспериментальные данные
1. Продольная база трактора
2. Расстояние между проекциями на опорную поверхность передней точки подвеса от оси задних колес
3. Расстояние между проекциями на опорную поверхность задней точки подвеса от оси передних колес
4. Статический радиус задних колес
5. Нагрузка на передний кронштейн подвеса для горизонтального положения остова трактора.
6. Нагрузка на задний кронштейн подвеса для горизонтального положения остова трактора.
7. Нагрузка на передний кронштейн подвеса для наклонного положения остова трактора.
8. Высота передней точки подвеса для горизонтального положения остова трактора.
9. Высота подставок
10. Расстояние между внутренними боковинами шин задних колес
11. Расстояние между внешними боковинами шин задних колес
12. Расстояние от точки подвеса бокового кронштейна до опорной поверхности
13. Расстояние от точки подвеса бокового кронштейна до плоскости, прилегающей к внешней боковине шины левого заднего колеса
|
L, мм
L1, мм
L2, м
rc, мм
Qп, кН
Qз, кН
Qпн, кН
h, мм
с, мм
l1, мм
l2, мм
hб, мм
l3, мм
|
1,666
2,303
1,617
|
| Расчетные параметры
14. Продольная координата центра масс
15. Вертикальная координата центра масс
16. Поперечная координата центра масс
17. Вес трактора.
18. Статическая нагрузка, приходящаяся на передний мост трактора
19. Статическая нагрузка, приходящаяся на задний мост трактора
20. Предельный угол подъема
21. Предельный угол уклона
22. Предельный угол бокового уклона
23. Колея трактора
24. Плечо приложения силы
25. Высота передней точки подвеса для наклонного положения остова трактора
26. Угол наклона остова трактора
|
а, мм
h, мм
l, мм
Gтр, кН
G1, кН
G2, кН
α1 lim, град
α2 lim, град
α3 lim, град
L3, мм
hпн, мм
α,град.
|
99,19
5,58
2,414
3,165
10,17
|
Гэри Чепмен
