· Уравнение гармонических колебаний:
,
где
– смещение точки от положения равновесия; А – амплитуда колебаний;
– круговая (циклическая частота); t – время;
– начальная фаза колебаний.
,
где
– частота колебаний,
– период колебаний.
· Скорость и ускорение при гармонических колебаниях:
,
.
· Возвращающая сила:
,
,
где
– коэффициент упругой (квазиупругой) силы;
– масса материальной точки.
· Максимальная возвращающая сила
.
· Кинетическая энергия колеблющейся точки
.
· Потенциальная энергия колеблющейся точки
.
· Полная энергия при гармонических колебаниях:
.
· Периоды колебаний:
– математический маятник (
– длина нити;
– ускорение свободного падения),
– пружинный маятник (
– масса тела;
– жесткость пружины),
– физический маятник (
– момент инерции тела относительно оси, проходящей через точку подвеса;
– масса тела;
– расстояние от точки подвеса до центра масс).
· Уравнение затухающих колебаний:
,
где
– амплитуда колебаний в начальный момент времени;
– амплитуда затухающих колебаний;
– коэффициент затухания (
– коэффициент сопротивления;
– масса точки);
– частота затухающих колебаний.
· Логарифмический декремент затухания
.
· Амплитуда результирующего колебания, полученного при сложении двух колебаний одинаковой частоты и одного направления:
,
где
и
– амплитуды слагаемых колебаний;
– разность фаз слагаемых колебаний.
· Начальная фаза результирующего колебания определяется из формулы:
.
· Уравнение траектории точки, участвующей в двух взаимно перпендикулярных колебаниях с одинаковыми частотами:
,
где
– разность фаз складываемых колебаний.