I. ВВЕДЕНИЕ. Моментом импульса материальной точки (частицы) относительно точки О называется векторная величина

 

Моментом импульса материальной точки (частицы) относительно точки О называется векторная величина

 

(12)

 

где r - радиус-вектор, определяющий положение частицы относительно точки О, а p=mV - импульс частицы. Модуль этой величины, равный rpsina, можно представить в виде произведения плеча импульса на модуль вектора p:

 

L= p.

 

Плечом импульса называется длина перпендикуляра, опущенного из точки О на прямую, вдоль которой направлен импульс частицы.

Частица обладает моментом импульса, независимо от формы траектории, по которой она движется. Рассмотрим два частных случая.

1. Частица движется вдоль прямолинейной траектории (рис.2). Модуль момента импульса L=mV может изменяться только за счет изменения модуля скорости.

 

 

Рис.2 Рис.3

 

2. Частица движется по окружности радиуса r (рис.3). Модуль момента импульса относительно центра окружности равен

 

L=mVr

 

и так же, как в предыдущем случае, может изменяться только за счет изменения модуля скорости. Несмотря на непрерывное изменение направления вектора p, направление вектора L остается постоянным.

Проекция вектора L на произвольную ось z, проходящую через точку О, называется моментом импульса частицы относительно этой оси: . Псевдовектор M= [rF]. Называется моментом силы F относительно точки О, из которой проводится радиус-вектор r точки приложения силы. Модуль момента силы можно представить в виде

 

M=rFsina= F,

 

где =sina - плечо силы относительно точки О (т.е. длина перпендикуляра, опущенного из точки О на прямую, вдоль которой действует сила).

Проекция вектора M на некоторую ось z, проходящую через точку О, относительно которой определен M, называется моментом силы относительно этой оси: . Силы взаимодействия между частицами действуют в противоположные стороны вдоль одной и той же прямой. Их моменты относительно произвольной точки О равны по величине и противоположны по направлению. Поэтому моменты внутренних сил попарно уравновешивают друг друга, и сумма моментов всех внутренних сил для любой системы частиц, в частности для твердого тела, всегда равна нулю:

 

(13)

 

Выясним, от чего зависит изменение момента импульса частицы. С этой целью продифференцируем выражение (12) по времени:

 

.

 

Согласно второму закону Ньютона - результирующей сил, действующих на частицу; по определению . Поэтому можно написать, что

 

 

Второе слагаемое является векторным произведением коллинеарных векторов и поэтому равно нулю. Первое слагаемое представляет собой момент силы F относительно той же точки, относительно которой взят момент импульса L.

Следовательно, мы приходим к соотношению

 

, (14)

 

согласно которому скорость изменения момента импульса со временем равна суммарному моменту сил, действующих на частицу.

Спроектировав векторы, фигурирующие в уравнении (14), на произвольную ось z, проходящую через точку О, получим соотношение

 

.

 

Таким образом, производная по времени от момента импульса относительно оси равна моменту относительно той же оси сил, действующих на частицу.

Рассмотрим систему частиц, на которые действуют как внутренние, так и внешние силы. Моментом импульса L системы относительно точки О называется сумма моментов импульса Li отдельных частиц:

 

 

Дифференцирование по времени дает, что

 

(15)

 

В соответствии с (14) для каждой из частиц можно написать равенство

 

,

 

где - момент внутренних сил, а - момент внешних сил, действующих на i-ю частицу. Подстановка этих равенств в (15) приводит к соотношению:

 

.

 

Каждое из слагаемых в этих суммах представляет собой сумму моментов сил, действующих на i-ю частицу. Суммирование осуществляется по частицам. Если перейти к суммированию по отдельным силам, независимо от того, к какой из частиц они приложены, индекс i в суммах можно опустить.

Согласно (13) суммарный момент внутренних сил равен нулю. Поэтому получаем окончательно, что

 

(16)

 

Формула (16) сходна с формулой (1).

Из сравнения этих формул заключаем, что подобно тому, как производная по времени от импульса системы равна сумме моментов внешних сил.

Спроектировав векторы, фигурирующие в формуле (16) на произвольную ось z, проходящую через точку О, придем к уравнению

 

(17)

 

Если система замкнута (т.е. внешних сил нет), правая часть равенства (16) равна нулю и, следовательно, вектор L не изменяется со временем. Отсюда вытекает закон сохранения момента импульса, который гласит, что момент импульсазамкнутой системы материальных точек остается постоянным. Разумеется, будет оставаться постоянным и момент импульса замкнутой системы относительно любой оси, проходящей через точку О.

Момент импульса сохраняется и для незамкнутой системы, если сумма моментов внешних сил равна нулю. Согласно (17) сохраняется момент импульса системы относительно оси z при условии, что сумма моментов внешних сил относительно этой оси равна нулю.

В основе закона сохранения момента импульса лежит изотропия пространства, т.е. одинаковость свойств пространства по всем направлениям. Поворот замкнутой системы частиц без изменения их взаимного расположения (конфигурации) и относительных скоростей не изменяет механических свойств системы. Движение частиц друг относительно друга после поворота будет таким же, каким оно было бы, если бы поворот не был осуществлен.

Размещено на Allbest.ru

I. ВВЕДЕНИЕ

Эргономика - научная дисциплина, комплексно изучающая человека (группу людей) в конкретных условиях его (их) деятельности, свя­занной с использованием машин (технических средств). Человек, машина и среда рассматриваются как важное функциональное целое, в котором ведущая роль принадлежит человеку. В задачу эргономики входит разработка методов учета человеческих факторов при модернизации действующей и создании новой техники и технологии, а также соответствующих условий труда (деятельности).

Учет достижений эргономики позволяет повысить эффективность и качество труда, удобство эксплуатации и обслуживания техники, улучшить условия труда, экономить затраты физической и нервно-психической энергии работающего, поддерживать его высокую работоспособность.

В настоящее время задача решается так, чтобы с самого начала проектировать человеко-машинную систему, а не только технические средства, которые только на стадии практической "подгонки" их к человеку становятся компонентами данной системы.

Во многих стандартах Системы стандартов безопасности труда (ССБТ) содержатся требования эргономики.

Разрабатываемые эргономикой (греч. "эргон" - работа; -"номос"- закон) решения направлены на окончательную ликвидацию или макси­мально возможное ослабление опасных и вредных производственных факторов, на совершенствование оборудования и его элементов с которыми взаимодействует человек (органы управления, средства отображения информации - СОИ и т.п.), рабочих мест, оптимизацию трудовой деятельности в целом.