РЕГИСТР ВВОДА/ВЫВОДА UART

 

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

$0C ($2C) │MSB│ - │ - │ - │ - │ - │ - │LSB│ UDR

└───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘

Чт./зап.(R/W) R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Начальн.знач. 0 0 0 0 0 0 0 0

 

Физически регистр UDR является двумя отдельными регистрами, доступ к которым происходит по одному адресу. При записи происходит запись в регистр передатчика, при чтении - читается регистр приемника.

РЕГИСТР СОСТОЯНИЯ UART (USR)

 

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬────┬───┬───┬───┬───┬───┐

$0B ($2B) │RXC│TXC│UDRE│FE │OR │ - │ - │ - │ USR

└───┴───┴────┴───┴───┴───┴───┴───┘

Чт./зап.(R/W) R R R R R R R R

Начальн.знач. 0 0 1 0 0 0 0 0

 

Регистр USR доступен только для чтения, в нем хранится информация о состоянии UART.

Bit 7 - RXC - прием завершен. Этот бит устанавливается в 1 когда принятый символ переписывается из сдвигового регистра приемника в регистр UDR. Бит устанавливается независимо от обнаружения ошибки кадра. Если установлен бит RXCIE в регистре UCR, при установке бита выполняется прерывание по завершению приема символа. RXC сбрасывается при чтении UDR. При использовании приема данных по прерыванию, обработчик прерывания должен читать регистр UDR для сброса RXC, иначе при выходе из прерывания оно будет вызвано снова.

Bit 6 - TXC - передача завершена. Этот бит устанавливается в 1 если символ из сдвигового регистра передатчика (включая стоповый бит) передан, а в регистр UDR не были записаны новые данные. Этот флаг особенно полезен при полудуплексной связи, когда предающее устройство должно перейти в режим приема и освободить линию связи сразу по окончанию передачи. Если установлен бит TXIE в регистре UCR, при установке TXC выполняется прерывания по окончанию передачи. TXC сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, бит можно сбросить записав в него 1.

Bit 5 - UDRE - регистр данных UART пуст. Этот бит устанавливается в 1 когда данные, записанные в UDR переписываются в регистр сдвига передатчика. Установка этого бита означает, что передатчик готов принять следующий символ для передачи. Если установлен бит UDRIE в регистре UCR, при установке этого бита выполняется прерывание окончания передачи. Бит UDRE сбрасывается при записи регистра UDR. При использовании передачи управляемой прерыванием, подпрограмма обслуживания прерывания должна записывать UDR, чтобы сбросить бит UDRE, иначе при выходе из прерывания оно будет вызвано снова. При сбросе этот бит устанавливается в 1, чтобы проиндицировать готовность передатчика.

Bit 4 - FE - ошибка кадра. Этот бит устанавливается при обнаружении условия ошибки кадра, т.е. если стоповый бит принятого байта равен 0. Бит FE сбрасывается при приеме единичного стопового бита.

Bit 3 - OR - переполнение. Этот бит устанавливается при обнаружении условия переполнения, т.е. когда символ из регистра UDR не был прочитан до того, как заполнился сдвиговый регистр приемника. Этот бит буферирован, т.е. остается установленным до тех пор, пока из регистра UDR не будут прочитаны правильные данные. Бит OR сбрасывается когда принятые данные переписываются в UDR.

Биты 2..0 - зарезервированы. В AT90S2313 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.

РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ UART (UCR)

 

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0

┌─────┬─────┬─────┬────┬────┬────┬────┬────┐

$0A ($2A) │RXCIE│TXCIE│UDRIE│RXEN│TXEN│CHR9│RXB8│TXB8│ UCR

└─────┴─────┴─────┴────┴────┴────┴────┴────┘

Чт./зап.(R/W) R/W R/W R/W R/W R/W R/W R W

Начальн.знач. 0 0 0 0 0 0 0 0

 

Бит 7 - RXCIE - Разрешение прерывания по окончанию приема. Если этот бит установлен (1), установка бита RXC в регистре USR приводит к выполнению прерывания по окончанию приема (при условии что разрешены прерывания)

Бит 6 - TXCIE - Разрешение прерывания по окончанию передачи. Если этот бит установлен, установка бита TXC в USR приводит к выполнению прерывания по окончанию передачи (при условии, что прерывания разрешены).

Бит 5 - UDRIE - Прерывание по очистке регистра данных последовательного порта. Если этот бит установлен, установка бита UDRE в USR приводит к выполнению прерывания по очистке регистра данных UART (при условии, что прерывания разрешены).

Бит 4 - RXEN - Разрешение приемника. При установке этого бита разрешается работа приемника UART. Если приемник выключен, флаги TXC, OR и FE не устанавливаются. Если эти флаги установлены, сброс RXEN не очищает их.

Бит 3 - TXEN - Разрешение передатчика. При установке этого бита разрешается работа передатчика UART. При запрещении работы передатчика во время передачи символа, он продолжает работать пока не будет очищен сдвиговый регистр и не будет передан символ, помещенный в UDR.

Бит 2 - CHR9 - 9-битовые посылки. Если этот бит установлен, принимаемые и передаваемые символы имеют длину 9 бит. Для передачи и приема 9-го символа используются биты RXB8 и TXB8 соответственно. 9-й бит можно использовать как дополнительный стоповый бит или как признак четности.

Бит 1 - RXB8 - Бит 8 принимаемых данных. Если установлен бит CHR9, сюда записывается 9-й бит принятых данных.

Бит 0 - TXB8 - Бит 8 передаваемых данных. Если установлен бит CHR9, отсюда берется 9-й бит передаваемых данных.