Составление функциональной схемы САР.Цель: Стабилизация скорости вращения двигателя постоянного тока. Элементы функциональной схемы: ОР – электродвигатель; РО – генератор; ИМ – обмотка возбуждения генератора; У – магнитный усилитель; Д – тахогенератор; СО – мостовая схема с задающим устройством – потенциометром UЗ;
2. Определение передаточных функции W(s). 1. Электродвигатель.
2. Тахогенератор
3. Сравнивающий элемент.
4. Усилитель.
5. Исполнительный механизм и регулирующий орган (электродвигатель совместно с редуктором (при условии, что М = const)).
|
