Графики изменения регулируемого параметра во времени.

График 1. Система устойчивая при К_У=5

График 1. Система неустойчивая при К_У=50

 

 

9. Расчёт величины установившейся ошибки Δу.

 

 

10. Определение показателей качества регулирования по графику изменения регулируемого параметра во времени: время регулирования t_р(c); величину перерегулирования σ(%); величину установившейся ошибки Δу.

Расчет g для блока формирования воздействия:

 

 

График 3. При заданной температуре теплоносителя Θс = 120°С

t(c)		0,1	0,21	0,33	0,52	0,64	0,73	0,83	0,96	1,27
Y(t)			41,2	52,4	41,2	38,1	39,14	41,2	42,04	40,95	4,2	4,2

1) величина установившейся ошибки Δу по графику:

2) величина времени регулирования:

3) перерегулирование:

1) число колебаний за время регулирования:

n=1

Вывод о качестве: Точность работы САР наивысшая, по результатам моделирования и расчета равна нулю. Время регулируется в системе через 0,73 с. Оптимальная величина перегрузки от 20 до 30 %, в моем случае она не превышает ее, поэтому моя система достаточно точная и быстродейственная. Соответствует по всем показателям качества системе оптимальной регулировки.

 

Заключение:

В данном курсовом проекте изложен процесс математического метода моделирования системы автоматического регулирования, при котором используют в качестве оригинала математическое описание процесса, происходящего в технической системе. По составленной математической модели САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока, в том числе и в виде дифференциальных и алгебраических уравнений с учетом физических нагрузок. Рассчитав все уравнения, построив графики по составленной схеме я проанализировал результаты и определил характер САР. Проверил систему на устойчивость и точность при помощи пакета прикладной программы МВТУ и определил качественные показатели системы и границы значений коэффициента усиления усилителя, при которых система будет устойчива.