При нарушении структурных связей грунта его свойства изменяются, поэтому необходимо изучать состояние грунта при ненарушенной структуре. Для этого в процессе инж.-геологических изысканий из шурфов и скважин отбирают образцы грунта и экспериментально определяют 3 основные характеристики:- влажность;- плотность; - плотность частиц грунта. Рассмотрим выделенный из грунта образец объемом V=1 см3:
Природная влажность грунта (W) – отношение массы воды, содержащейся в порах грунта, к массе грунтового скелета: 
, %. Определяется взвешиванием образца грунта естественной влажности до и после высушивания (до постоянной массы) при температуре 105 0С.
Плотность грунта (ρ;) – отношение массы образца грунта к его объему: 
,г/см3. Зависит от минералогического состава, пористости и влажности (ρ=1,4…2,2 т/м3). Методы определения плотности грунта: метод режущего кольца – применяется для связных грунтов, легко поддающихся резке, а т.ж. песчаных грунтов ненарушенного сложения и естественной влажности; метод взвешивания в воде – для связных грунтов, трудно поддающихся резке.
Плотность частиц грунта (ρs) – отношение массы частиц грунта к объему, занимаемому этими частицами: 
, т/м3. (ρs=2,4…2,8 т/м3). Определяется с помощью мерных сосудов (пикнометров), емкостью не менее 100 см3 (пикнометрический метод). В расчетах чаще всего используются не значения ρ и ρs, а g и gs – соответственно удельный вес грунта и удельный вес частиц грунта. 
, кН/м3; 
, кН/м3 (g=9,81 м/с2).
