Анализ работы системы АРУ
В динамическом режиме
В динамическом режиме, когда амплитуда входного сигнала изменяется скачкообразно, изменение коэффициента усиления регулируемого усилителя с помощью системы АРУ происходит с некоторой задержкой во времени, обусловленной наличием в АРУ инерционных звеньев. Полагая, что инерционным звеном является ФНЧ (например, RC -фильтр первого порядка) в петле обратной связи, можно записать дифференциальное уравнение, связывающее амплитуду напряжения на выходе регулируемого усилителя U вых и напряжение на выходе фильтра: R ф С ф du вых(t) / dt + (1+ S p U c) U вых = (ku)max U c, (8.5) где S p – крутизна регулировочной характеристики в рабочей точке. Решение уравнения имеет вид u вых (t) = (ku)max U c / (1+m) [1+m exp (– t / tАРУ)], (8.6) где m = (ku)ару S p U c, tару = R ф С ф / (1+ m), а U c определено для момента времени t = 0. Величина tАРУ определяет скорость протекания процесса установления амплитуды выходного напряжения. Из (8.6) следует, что процесс установления выходного напряжения протекает тем быстрее, чем большевеличинаm. Установившееся значение U вых можно найти из (8.6) при значении t, стремящемся к бесконечности: (U вых)уст = (ku)max U c / (1+m). (8.7) При использовании в качестве инерционного звена АРУ ФНЧ более высокого порядка напряжение u вых(t) может иметь колебательный характер.
|
